(A)V型手指 (C)尖指
d
(B)平面指 (D)特型指
42、工业机器人( (A)V型手指 (C)尖指
c)适合夹持小型工件。
(B)平面指 (D)特型指
43、工业机器人( (A)V型手指 (C)尖指
)适合夹持不规则工件。
(B)平面指 (D)特型指
a
)。
44、机器人结构中起着支撑作用的部件是( (A)机座 (C)腰部
(B)机体 (D)臂部
b
45、传感器的评价指标中，( 化程度。 (A)精度
)用来衡量多次测量同一个信号时的变
c
(B)重复性 (D)灵敏度
)用来衡量输入信号变化后，输出信号变
(C)分辨率
46、传感器的评价指标中，( 化达到稳态所需的时间。 (A)精度
(B)重复性 (D)灵敏度
)控制系统。
(C)响应时间
47、不具备信息反馈的系统，称为( a (A)开环 (C)圆环
(B)无环 (D)闭环 d
)控制系统。
48、带有信息反馈的系统，称为( (A)开环 (C)圆环 49、(
a
(B)无环 (D)闭环
)型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人
手部空间位置的改变。 (A)直角坐标 (C)极坐标
(B)圆柱坐标 (D)关节型
50、( b )型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。
(B)圆柱坐标 (D)关节型
(A)直角坐标 (C)极坐标 51、(
c
)型机器人运动由一个直线运动和两个转动组成。
(B)圆柱坐标 (D)关节型
(A)直角坐标 (C)极坐标 52、(
d
)型机器人运动由前后的俯仰及立柱的回转组成。
(B)圆柱坐标 (D)关节型
)。
(A)直角坐标 (C)极坐标
53、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( d (A)机座 (C)手腕
(B)机身 (D)关节
54、机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为( (A)自由度
(B)工作空间 b
b )。
(C)最大空间
55、机器人的( (A)工作速度
)是指单关节速度。
(C)最大工作速度
(B)运动速度 a
56、机器人的( )是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移
动的距离或转动的角度 (A)工作速度
(B)运动速度 c
(C)最大工作速度
57、机器人的( (A)工作速度
)是机器人末端的最大速度。
(C)最大工作速度
b
)。
(B)运动速度
58、工业机器人中，连接机身和手腕的部分是( (A)头部
(B)臂部
(C)手部 a
)。
59、工业机器人中，连接手臂和手的部分是( (A)手腕
(B)臂部
(C)手指
60、手臂的运动中，( a (A)垂直运动
)指的是手臂的上下运动。
(C)回转运动
(B)径向运动
b
61、手臂的运动中，( (A)垂直运动
)指的是手臂的伸缩运动。
(C)回转运动
(B)径向运动
62、手臂的运动中，( (A)垂直运动
a )指的是机器人绕铅垂轴的转动。
(C)回转运动
a
)。
(B)径向运动
63、手腕的运动形式中，手腕绕小臂轴线的转动称为( (A)手腕旋转
(B)手腕弯曲
(C)手腕侧摆
b
)。
64、手腕的运动形式中，手腕的上下摆动称为( (A)手腕旋转
(B)手腕弯曲
(C)手腕侧摆 c
)。
65、手腕的运动形式中，手腕的水平摆动称为( (A)手腕旋转
(B)手腕弯曲
b
(C)手腕侧摆
66、多指灵巧手的每个手指具有( (A)2个
(B)3个
)个回转关节。 (C)4个
a
(D)5个
67、工业机器人的额定负载是指在规定范围内( 载允许值。 (A)手腕机械接口处 (C)末端执行器
(B)手臂
(D)机座
)所能承受的最大负
68、步行机器人的行走机构多为( (A)滚轮
(B)履带
c )。
(D)齿轮机构
(C)连杆机构
69、真正使机器人成为现实是( (A)19
b)世纪工业机器人出现以后。
(C)21
(B) 20
70、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种( a
)的技术。
(B)运动能量
(C)运动快慢
a
)传
(A)运动传递
71、多传感器融合技术是将几个传感器组合在一体，形成能够检测( 感器无法检测的高性能信息的传感器系统。 (A)单个
(B)温度
(C)位移
72、使用机械的目的是省力、或加快速度(省时)、或操作方便(改变力的方向)，使用机械绝对不能省功，也不会产生功，而只能( (A)传递或转换
(B)增加
(C)减少
d
)
a
)功和能。
73、一个刚体在空间运动具有几个自由度？(
(A)3个 (B)4个 (C)5个
a
(D)6个
74、动力学的研究内容是将机器人的( (A)运动与控制 (C)结构与运动
)联系起来。
(B)传感器与控制 (D)传感系统与运动
d
）
75、机器人末端执行器的力量来自哪里？（ (A)机器人的全部关节
(B)机器人手部的关节
(D)决定机器人手部位姿的各个关节
d
)获得
(C)决定机器人手部位置的各关节
76、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用( 中间点的坐标。 (A)优化算法 (C)预测算法
(B)平滑算法 (D)插补算法
c
77、增量式光轴编码器一般应用( 测速、鉴向和定位。 (A)一
(B)二
)套光电元件，从而可以实现计数、
b
(C)三 )。 (C)玉龙号
(D)四
78、中国首款月球探测车是( (A)玉兔号
(B)嫦娥号
79、下列哪个自动化装置是诸葛亮发明的( (A)端茶玩偶
(B)木牛流马
a )。
(C)木鸟
b
)。
80、目前，全球最大的工业机器人消费国是( (A)中国
(B)美国
(C)日本
二、判断题(若正确填“Y”，否则填“N”) 1、 机器人的自由度数等于关节数目。 2、 结构型传感器与结构材料有关。
( ( ( (
n n n
) ) ) )
3、 与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。 4、 超声测距是一种接触式的测量方式。
5、 交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。( ) 6、 最大工作速度通常指机器人单关节速度。
( ( (
n
) ) )
7、 精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。 8、 工业机器人末端操作器是手部。