加工中心（东芝系统）编程

课题： CNC编程（东芝系统）

老 师： 赵天培 时 间： 2006-12-5晚和2006-12-12晚

教学目的： 加强CNC技术人员的编程能力，使加工中心程式得以优化。

教学重点： 各代码的用意及机床内部宏程式的设定。

教学难点： 机床内部宏程式的设定。

教 具：

主要过程： 先从程序的组成开始，再分讲各G代码的用意，最后讲宏程序的设定及应用。

主要内容：

数控编程技术的基本概概念：

数控编程一般可以分手工编程和自动编程。

手工编程是指编制数控加工程序的各个步骤（零件图样分析、工艺处理、确定加工路线和工艺参数、计算数控机床所需的输入数据、编写零件的数控加工程序单以及程序的校验等）均由人工来完成。

自动编程是指从零件的设计模型（或几何图形）来得到数控加工程序的全过程。其主要任务是计算加工走刀过程中的刀位点（Cutter Location Point,简称CL点）。编程人员只需根据加工对象和工艺要求，借助CAM系统的交互式菜单，对加工中过程和工艺要求进行简单的描述，而由编程系统自动算出加工运动轨迹，并输出零件加工程序。

1． 程序的组成：

程序的类型：主程序、子程序和库程序。 程序的规则：（1）程序名（个数不能多于8个）。（2）程序内容（包括各G代码和M代码及子程序）。（3）程序结尾。（主程序后一定要有M02或M30）

2． 程序内的G代码

2.1平面变换(G35-G39) ?功能

G35到G39代码用于将基于G17平面上的程序转换到其他平面并且运行它。

?指令

G35┅┅┅┅┅取消平面转换（G17平面） G36┅┅┅┅┅G18平面 G37┅┅┅┅┅G19平面 G38┅┅┅┅┅G18平面

G39┅┅┅┅┅G19平面

?说明

每个G代码与一个工件的对应关系如下： G35 G36 G37 G38 G39 指令 X Y -X -Y 不变 X Y Z Z Z 不变 Z Z X Y -X 不变 -Y G02 G02 G02 G03 不变 G03 G03 G03 G03 G02 不变 G02 I J -I -J 不变 I J K K K 不变 K K I J -I 不变 -J G41 G41 G41 G42 不变 G42 G42 G42 G42 G41 不变 G41 G12/22 不变 G13/G23 G12/G22 G12/G22 G13/G23 G13/23 不变 G12/G22 G13/G23 G13/G23 G12/G22 H H -H 刀具长度H 不变 -H R R R -R 不变 -R G17 G18 G19 G18 G19 平面 平面转换功能时编程工件的图形与从每一平面箭头所指方向所观察是一样的，以G17平面为例，按G36~G39选择的自动转换指令变为每一平面适当的值。 （在圆弧切削方式，工件形状依然相同，但起始点可能不一样。）

在G36方式，举一个例子，X指令不变化，Y和Z指令分别变为Z和-Y指令。同样，I、J和K指令分别转换为I、K和-J指令，G02/G03、G12/G13、G22/G23和G41/G42分别转变为G03/G02、G13/G12、G23/G22和G42/G41。

2.2英制/米制选择（G70，G71） ?功能

用G代码可以选择直线轴的测量单位。

?指令

G70英制指令 编程单位 G71米制指令 编程单位

2.3每分钟进给/每转进给（G94，G95）

?功能

用F代码指定的进给速度可以转换为用G94或G95代码，结果可变为主轴每分钟进给或每转进给。

?指令

G94??????每分钟进给 G95???????每转进给

?程序举例 G94

G01F100???100(mm/min.或inch/min)

X1000Y1000

G95F10???10(mm/rev.或inch/rev.) S50 M03

G01Z150 *10×50=500(mm/min.或inch/min.) M05 G94 G00 Z0 M30

2.4固定循环编程

在下面的例子中，选择G17平面（XY平面、Z和Z的平行轴W轴为钻轴）。

?固定循环方式的定义

G__ X__Y__Z__P__Q__R__F__L__或G__X__Y__P__Q__R__F__L__

G:G77—G79、G81—G89和G186中的一个

X、Y：XY平面上孔的坐标（在G91方式为从前面一点到该点的相对值）

Z：最终切削深度的Z坐标值（在G91方式从R点到该点的增量值）

W：最终切削深度的W坐标值（在G91方式从R点到该点的增量值）

P：在孔底的延迟时间

Q：在G83或G87中每次进给的切削深度（增量值）

R：间隙点的Z坐标（点R）（在G91中从起始点计算的距离）

F：进给率

L：固定循环的重复次数（不指定，有效重复次数为1）

（1） 注意事项

?在同一个固定循环方式中，仅输入XY的坐标值和想要变更的数据。在采用其他的固定循环时，G代码、钻孔数据Z、R和F代码是必须指令的。

?在指令固定循环的同时，钻孔轴所在的位置为初始点，在同一个固定循环中，这个初始位置是不发生变化的。如果指令另一个固定循环在指令的同时钻孔轴所在位置是初始点。

?X、Y、Z和R的地址数据按照所选的G90或G91方式被看作是增量或绝对的。 Q代码应该增量数据并且不是0。

?F代码用于指定固定循环中的进给率。在同一个定循环中它是模态的，

?G80用于取消固定循环。

?完成固定循环操作后，在固定循环之前的模态指令再次有效。当用G80取消固定循环后，在固定循环之前执行进给速度指令再次有效。

?在固定循环的段中，除钻孔轴之外的轴是用于钻孔点定位的轴。

?如果在绝对方式重复执行固定循环，相同的孔被一次又一次重复加工。如果在单段方式重复固定循环指令，在每加工一个孔后，轴都停止在段尾结束停止处。

?当固定循环开始时，主轴应该在进给前旋转。

?S、T和B（第2辅助功能）代码不能指令在固定循环的段中，它们必须在各自的段中指令。

⑴在刀具补偿和3维刀具方式不能指令固定循环。

2.4．1每一种固定循环的操作（XY平面&Z为孔 加工轴选择）