巡航最佳转速:n=6800r/min，J=0.7816，?=0.70 螺旋桨功率：Pprop?功率校核：

P?CP?n3D5?0.038*1.225*(6800/60)3*(0.254*0.8)5?24.53W

P?lj?17.19?24.55W 0.70巡航扭矩：Q?Ppropn*2??24.55?0.034N?m

(6800/60)*2?【分析：如果想进一步提高效率，则需换桨，因此要准备尽可能多的螺桨作为备选桨。如果选择了效率最高的桨，仍想再提高效率，则需要改进飞机升阻特性。也就是说，一方面改桨，一方面改飞机升升阻特性】

【总结：为什么不能用需用功率、推力反推转速，因为这是一个隐式关系，无法事前确定Ct,Cp】 b.最大飞行速度状态

飞机需用功率：43.4W，飞行速度：28m/s

?由前面的功率-转速-速度表可得出，取转速n=162.5r/s，(9750r/min)，前进比为J=0.8480，效率?=0.65，

螺旋桨功率：Pprop?功率校核：

P?CP?n3D5?0.025*1.225*(9750/60)3*(0.254*0.8)5?45.5W<66.8W

P?lj?43.4?66.8W 0.65功率不足。

?取n=175r/s（10500 r/min），前进比为J=0.7874，效率?=0.71

螺旋桨功率：Pprop?功率校核：

P?lj?43.4?61.1W 0.71P?CP?n3D5?0.036*1.225*(175)3*(0.254*0.8)5?81.9W>61.1W

?取n=167r/s（10000 r/min），前进比为J=0.8274，效率?=0.68 螺旋桨功率：Pprop?功率校核：

P?CP?n3D5?0.029*1.225*(167)3*(0.254*0.8)5?57.0W<63.8W

P?lj?43.4?63.8W 0.68反复迭代

?取n=170r/s（10200 r/min），前进比为J=0.8106，效率?=0.70 螺旋桨功率：Pprop?功率校核：

P?CP?n3D5?0.030*1.225*(170)3*(0.254*0.8)5?62.5W≈62.0W

P?lj?43.4?62.0W 0.70最大飞行速度转速为：10200 r/min 最大飞行速度扭矩为：Q?c.爬升状态

任务书中：爬升率为4m/s，爬升平均速度为：12m/s 飞机需用功率： Pprop?WTgVy?DV?1.5366*9.8*4?13.3273=73.6W ?取转速n=200r/s（12000 r/min）

V?122?42?12.6m/s，J=0.3113，?=0.51

Ppropn*2??62.5?0.0585N?m

(10200/60)*2?螺旋桨功率：Pprop?P?lj?73.6?144.3W 0.51功率校核：

P?CP?n3D5?0.0717*1.225*(200)3*(0.254*0.8)5?243.4W>144.3W

功率不接近。

?取转速n=187.5r/s（11250 r/min）

V?122?42?12.6m/s，J=0.3307，?=0.54

螺旋桨功率：Pprop?功率校核：

P?lj?73.6?136.3W 0.54P?CP?n3D5?0.0718*1.225*(187.5)3*(0.254*0.8)5?200.9W>144.3W

?取转速n=175r/s（10500 r/min）

V?122?42?12.6m/s，J=0.3543，?=0.59

螺旋桨功率：Pprop?功率校核：

P?lj?73.6?124.7W 0.59P?CP?n3D5?0.0719*1.225*(175)3*(0.254*0.8)5?163.5W>124.7W

?取转速n=162.5r/s（9750 r/min）

V?122?42?12.6m/s，J=0.3816，?=0.64

螺旋桨功率：Pprop?功率校核：

P?lj?73.6?115.0W 0.64P?CP?n3D5?0.0716*1.225*(162.5)3*(0.254*0.8)5?130.4W>115.0W

?取转速n=150r/s（9000 r/min）

V?122?42?12.6m/s，J=0.4134，?=0.69

螺旋桨功率：Pprop?功率校核：

P?lj?73.6?106.7W 0.69P?CP?n3D5?0.0713*1.225*(150)3*(0.254*0.8)5?102.1W<106.7W

反复迭代，

爬升最佳转速约为：9000r/min 爬升扭矩为：Q?状态 爬升 巡航 最大速

Ppropn*2??106.7?0.1132N?m

(9000/60)*2?螺桨效率 0.69 0.70 0.70 螺桨功率 106.7 24.6 62.0 最佳转速 9000 6800 10200 扭矩 0.1132 0.0340 0.0585 （3）电机的选择

电机的主要性能参数有：KV，内阻Rm，空载电流I0 电机的效率：?dj?PpropUI

选择电机的要求：巡航效率高， 电机的输出扭矩：Q?KT(I?I0) 电动机的电压：U?IRm?n KV309.5? ?KVKV电机扭矩常数与KV值的关系：KT?根据上面公式：Q?I?U