（2）纵向动导数计算

包括俯仰角速度引起的升力系数动导数和迎角角度率引起的升力系数动导数。

a.俯仰角速度引起的升力系数动导数【俯仰阻尼导数】 一般飞机包括平尾和机翼两部分。飞翼布局只有机翼，机身可忽略。

机翼对CLq的贡献，考虑机身存在时可按下式估算

?1?CLqW?F??CLaW??2?XF?0.25???2CLaW?Xcg?0.25??XF??2?0.0761???0.0582??4.4088*?0.5?2(?0.25)??2*4.4088??0.25?0?

0.2233???0.2233??2.9122(1/rad)焦点到翼根前缘距离：xc?0.9679*0.2233?0.2161m 机翼平均气动弦长前缘到翼根前缘距离：0.14m

机翼平均气动弦长前缘到焦点距离：XF=0.2161-0.14=0.0761m 重心位于机翼根弦前缘点后0.1982m

机翼平均气动弦长前缘到重心距离：Xcg=0.1982-0.14=0.0582m 全机俯仰角速度引起的升力系数动导数为：

CLq?CLqW?F??2.9122(1/rad)

b.俯仰角速度引起的引起俯仰力矩系数动导数

一般飞机包括平尾和机翼两部分，而且平尾是主要的，机翼贡献为平尾的10%，对于飞翼布局，无平尾，忽略不计。

Cmq?0

c.迎角变化率引起的引起升力系数动导数

机翼对CLa&的贡献，考虑机身存在时可按下式估算

CLaW&?F??KWF23??3CLa&??M?CLa&?12?? ??31【不知道符号是什么意义，怎么算？】

CLa&?CLaW&?F??d.迎角变化率引起的引起俯仰力矩系数动导数 又称为时差导数，主要来自于平尾，因此

CLm&?0

（3）横向动导数计算

横向动导数计算包括：滚转角速度引起的横向力系数动导数、滚转角速度引起的滚转力矩系数动导数、滚转角速度引起的偏航力矩系数动导数。

a.横向力系数动导数

此动导数在动态分析中不重要，忽略。

b.滚转角速度引起的滚转力矩系数动导数【滚转阻尼导数】 对于一般飞机，主要由机翼、平尾、垂尾产生。 ?机翼

??Clp??K?CLaW,CLClpW???ClpW,???Clp,drag ????C?K?????CL?0??Law,CL?0Clpw,???4?sin??2?4??3??1???sin??ClpW,??0

1?3?22?Clp,drag?Clp,CDi?CLW?CLW?0.125CD0W

????【不知道怎么算？？，参数哪里来？】 ?垂尾