813基于PLC的装卸料小车控制系统设计 下载本文

第2章 PLC系统选择

2.1 选型分析

在工程中主要根据工艺要求、控制对象、用户需要等方面选择合适的PLC,以获得最佳的性能价格比,就一个控制系统而言,PLC的选型则和考虑因素如下:

1.PLC一般用于开关量控制为主兼有模拟量控制的系统,尤其适合与动作频繁、逻辑关系复杂、程序多变的系统。应用于这样的系统,将会最大限度发挥技术经济效果。

2.是否与计算机连接,是否要求构成网络信息系统,以及对远程站的设置要求,是否需要中断输入、双机设备、位置控制、高速计数器等特殊模块和智能模块。

3.开关量I/O点数、模拟量I/O点数、电压等级及输出功率、内存容量,I/O点数直接关系到PLC输入/输出模块的选择,I/O点数一般要考虑1-2G的余量,特别是开关量输入更应考虑多些余量;适合的电压等级可提高PLC的抗干扰能力;主机用户内存容量的大小对设备费用的影响不大,故建议内存容量可选大一些。

4.其他考虑因素选择PLC还要对其外型、结构、系统组成、设置条件、价格、技术服务、应用业绩等多项指标综合分析比较,然后才能确定理想的PLC产品。

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2.2 系统的安装

2.3 输入/输出模块的选择

模块电源:在选择交流I/O模块时,应采用隔离变压器为其供电,这样可防止外部电路故障冲击模块。电源线采用双绞线,绞距1-2cm。隔离变压器的容量按PLC电源组件容量的1.5-2倍选择,直接模块的外接电源,其波纹值应满足模块要求;若是模块量直流模块,尚需用稳压电源。

电压等级:在选择1角模块时,电压等级是一个比较重要的参数,它要根据现场设备与模块之间的距离来选。当外部线路较长时,可选用AC220V模块;当外线短且控制相对集中时可选择24v模块。

输出电路:PLC的模块输出方式一般有3种:晶体管输出、继电器输出、双向可控硅输出。

确定负载类型根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型,是大电流还是小 电流,以及PLC输出点动作的频率等,从而确定输出端采用继电器输出,还是晶体管输出,或晶体管输出。不同的负载选用不同的输出方式,对系统的稳定运行很重要,每个输出点、每个输出模块的负载电源不得超过额定电流,其中继电器输出模块的负载电流以不能太接进额定电流,当接近额定电流时,最好先带动一个小型中间继电器,在通过中间继电器扩展输出模块的输出容量,采用双向可控硅输出模块,其负载电流必须大于双向可控硅的维持电流,否则应在负载上并联电阻。对于动作频繁、电感性或功率因素低

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的负载,不宜选用继电器输出模块,而应该采用晶体管输出模块,如果PLC输出带感性负载,负载接续流二极管,对交流感性负载应接浪涌吸收电路,可有效保护PLC。当频率为10次/min一下时,即可采用继电器输出方式,也可采用PLC输出驱动中间继电器或者固态继电器(SSR)在驱动负载;对于两个重要输出量不仅在PLC内部互锁,建议在PLC外部也进行进行硬件上的互锁,以加强PLC系统运行的安全性、可靠性。

输出电路:PLC输出电路电源一般应采用DC24v,这对系统供电安全和PLC安全至关重要,同时其带负载(接近开关等)时要注意容量,同时做好防短路措施(因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行),建议该电源的容量为输入电路功率的两倍,PLC输入电路电源支路加装适宜熔丝,防止短路,以直流输入模版例。

2.4 抗干扰措施

由于产生干扰的因素是复杂而多样的,因此采取的抗干扰措施要根据情况而定。PLC供电电源一般为AC85-240v,适应电源范围较宽,但为了抗干扰,应加装电源净化原件(如电源滤波器、1:1隔离变压器等);隔离变压器也可以采用双隔离技术,及变压器的初、次级线圈屏蔽层与初级电气中性点接大地,次级线圈屏蔽层接PLC输入电路的地,以减少高低频脉冲干扰。设置一个PLC信号专用接地装置。该装置不能和防雷接地装置、电气设备接地装置有金属连接,接地电阻可参见使用说明书,一般小于100欧姆即可,接地线进入

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PLC控制柜中的信号接地端子排。当出现干扰时将PLC地接线端子与信号接地端子排。 2.5 PLC的选型

输入输出(I/O)点数的估算应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加10%~20%的可扩展。余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商PLC的产品特点,对输入输出点数进行圆整。根据估算的方法故本课题的I/O点数为输入18点,输出12点。存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。因此本课题的PLC内存容量选择应能存储5000条梯形图,这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。控制功能的选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择,根据本课题所设计控制的需要,PLC主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高PLC的处理速度和节省存储器容量。离线编程方式:PLC和编程器公用一个CPU,编程器在编程模式时,CPU只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU负责现场

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