西安交通大学网络教育学院论文

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3.4.2语句表

步序 0 指 令 步序 LD I0.0 启18 LD T35 动 1 AN Q0.0 19 TON T36, +200 南北黄灯2S 2 3 AN T97 TON T33, +2500 南北红灯25S 4 5 LD T33 TON T97, +3000 东西红灯30S 6 7 LDN Q0.0 A I0.0 22 A I0.0 23 = Q0.1 南北红灯工作 24 LD T33 25 = Q0.4 东西红灯工作 8 9 AN T33 TON T98, +2000 东西绿灯20S 10 LD T98 11 TON T99, +300东西绿灯闪烁3S 12 LD T99 13 TON T100, +200 东西黄灯2S 14 LD T33 32 = Q0.2 东西绿灯工作 +2500 南北绿灯25S 33 LD T99 15 TON T34, 16 LD T34 34 AN T100 30 A T32 31 OLD 28 LD T98 29 AN T99 26 LD Q0.1 27 AN T98 20 LDN T33 21 AN Q0.0 指 令 17 TON T35, +300 南北绿灯35 = Q0.3 东闪烁3S

西黄灯工作 19

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步序 指 令 步序 指 令 36 LD Q0.4 45 = Q0.6 南北黄灯工作 37 AN T34 38 LD T34 39 AN T35 46 LD Q0.5 47 A Q0.2 48 = Q0.0 报警灯工作 40 A T32 41 OLD 42 = Q0.5 南北绿灯工作 43 LD T35 44 AN T36

49 LD I0.0 50 AN T96 51 TON T32, +500 52 LD T32 53 TON T96, +500 3.4.3系统程序分析

当开关SB1合上时，I0.0触点接通，T33通电待25秒后动作（南北红灯熄灭），T98通电待20秒后动作（东西绿灯闪烁），Q0.1得电，南北红灯亮；同时Q0.1的动合触点闭合，Q0.2线圈得电，东西绿灯亮。

维持到20秒，T98的动合触点接通，T99通电待3秒后动作（东西黄灯亮），与T98触点串联的T32动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。

又过3秒，T100通电待2秒后动作（东西黄灯灭），T99的动断触点断开，Q0.2线圈失电，东西绿灯灭；此时T99的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，东西黄灯亮。

再过2秒后，T100的动断触点断开，Q0.3线圈失电，东西黄灯灭。

此时自开关闭合南北红灯亮起累计时间达25秒，T33的动断触点断开，Q0.1线圈失电，南北红灯灭；T33的动合触点闭合，T97通电待30秒后动作（东西红灯熄灭），T34通电待25秒后动作（南北绿灯闪烁），Q0.4线圈得电，东西红灯亮，Q0.4的动合触点闭合，Q0.5线圈得电，南北绿灯亮。

又经过25秒，T34动合触点闭合，T35通电待3秒后动作（南北黄灯亮），与T34触点串联的T32的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁。

闪烁3秒，T34动断触点断开，Q0.5线圈失电，南北绿灯灭；此时T35的动合触点闭合，Q0.6线圈得电，南北黄灯亮。

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维持2秒后，T36动断触点断开，Q0.6线圈失电，南北黄灯灭。

自南北红灯灭及东西红灯亮累计时间达30秒钟，T97的动断触点断开，T33动断触点复位，Q0.2线圈失电，即维持了30秒的东西红灯灭。T33动断触点复位断开时，T97定时器失电，T97的动断触点复位闭合，只要不断开按钮SB1，系统继续循环下去。

3.5 本章小结

本章介绍S7-200系列PLC交通灯控制系统的应用设计,关键是系统总体设计,核心则是控制程序设计。重点要掌握PLC系统设计的基本原则和设计的一般流程,要有一个整体的概念。在满足控制要求、环境要求和性价比等条件下，合理选择PLC的机型和硬件配置，正确地进行估算，合理选择输入/输出模块，完成PLC的硬件与软件的设计。

通过这次可编程控制器的课程设计，终于发现脑海里有了工程的思想。以前单方面的学习了电子硬件知识和软件知识。有人说只懂硬件，那是一个技术员，只懂软件的，那是程序员。系统结合，要软硬兼施，才能具备一个工程师综合素质。

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