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4．调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施； 设计不可逆转速、电流双闭环直流调速系统，基本技术数据参数如下：

直流电动机：Pn=10kw，Un=220V，In=53.5A，nN=1500r/min，λ=1.5， Ra=0.37Ω，I∑=2mH，Tm= 0.063s，GD2=125Nm2，电枢回路总电阻R∑=0.58Ω。

五、设计报

设计完成后，必须撰写课程设计报告。设计报告必须独立完成，格式符合要求，文字（不含图形、程序）不少于3000字，图形绘制规范。设计报告的格式如下： 1、封面 2、摘要 3、目录 4、正文

(1) 所作题目的意义、本人所做的工作及系统的主要功能； (2) 方案选择及论证；

(3) 硬件电路设计及描述（包括硬件的选型及电路图、输入输出接线图等的设计）；

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5、心得体会

6、参考文献 不少于5篇。

六、考核方法

运动控制系统课程设计的考核方式为考查，考核结果为优秀、良好、中等、及格和不及格五等，分数在90-100之间为优秀，80-89分之间为良好，70-79分之间为中等，60-69分之间为及格，60分以下为不及格。

考核分三个方面进行：平时表现20%；设计过程25%；设计报告 40%；设计答辩15%。

有下列情形之一者，课程设计考核按不及格处理： 1、设计期间累计迟到、早退达4次；

2、设计期间累计旷课达2节；

3、设计报告雷同率超过60%或无设计报告；

4、不能完成设计任务，达不到设计要求。

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摘 要

在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分分重要的作用。直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛的应用。研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源都具有重要的意义。电机调速问题一直是自动化领域比较重要的问题之一。不同领域对于电机的调速性能有着不同的要求，因此，不同的调速方法有着不同的应用场合。

本文基于PWM的双闭环直流调速系统进行了研究，并设计出应用于直流电动机的双闭环直流调速系统。首先描述了变频器的发展历程，提出了PWM调速方法的优势，指出了PWM调速方法的发展前景，点出以PWM变频调速方式应用最为广泛，本文将对PWM的理论进行详细论述。在此基础上，做出SG3525单片机控制的PWM变频调速系统的整体设计，然后对各个部分分别进行论证，力图在每个组成单元上都达到最好的系统性能。

关键词：直流调速 双闭环 PWM SG3525 直流电机

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