2?FX?0,?2FA?FC'?0 2MFA??l2-10 四连杆机构ABCD中的AB=0.1m, CD=0.22m,杆AB及CD上各作用一力偶。在图示位置平衡。已知m1=0.4kN.m,杆重不计，求A、D两绞处的约束反力及力偶矩m2。
题2-10图
AB杆：?M?0,FBlABsin30??M1CD杆?M?0,FBlCDsin75??M2解得：M2?1.7kNm2-11 滑道摇杆机构受两力偶作用，在图示位置平衡。已知OO1=OA=0.4m，m1=0.4kN.m,求另一力偶矩m2。及O、O1处的约束反力。
OB杆和滑块：?M?0,FA'?0.4?sin60??M1CD杆?M?0,FA?3?0.4?M2解得：FA?1.15kN,M2?0.8kNmFO?FO1?FA?1.15kN
2-12 试求图示各梁支座的约束反力。设力的单位为kN，力偶矩的单位为kN.m，长度的单位为m，分布载荷集度为kN/m。
（a） （b）
题2-12图
受力分析如图：
?M?FA?0,20?0.8?0.4?8?FB?1.6?20?2.4
Y?0,FA?FB?20?0.8?20解得：FA?15kN,FB?21kN
受力分析如图：
3?MA?0,3?20?2?2?FB?2?33?FY?0,FAy?FB?2?20?2 1?Fx?0,FAx?FB?2解得：FAx?15.98kN,FAy?12.33kN,FB?31.95kN2-13 在图示a，b两连续梁中，已知q，M，a，及?，不计梁的自重。求各连续梁在A，B，C三处的约束反力。
（a） （b）
题2-13图
1作受力图，BC杆受力偶作用
FB?FC?Macos?
2.对AB杆列平衡方程
M?FX?0,FAx?FB'sin??atan?M?FY?0,FAy??FB'cos???a??MA(F)?0,MA?FB'cos??a?MMFAx?tan?aMFAy??所以：aMA?M
1.以BC为研究对象，列平衡方程
?F?FX?0,FBx?FCsin??0,FBy?qa?FCcos??0
?12?MB(F)?0,FCcos??a?2qaYqaFBx?tan?2qaFBy?2qaFC?2cos?
1.以AB为研究对象，列平衡方程
qatan??FX?0,FAx?FBx?2qa?FY?0,FAy?FBy?2
?12?MB(F)?0,MA?FBy?a?2qaFAx?FBx?FAy?FByqatan?2qa?2
1MA?qa22qaFC?2cos?2-14 水平梁AB由铰链A和杆BC所支持，如图所示。在梁上D处用销子安装半径为 r =0.1m的滑轮。有一跨过滑轮的绳子，其一端水平地系于墙上，另一端悬挂有重P=1800N的重物。如AD=0.2m，BD=0.2m，??45，且不计梁、杆、滑轮和绳的重量。求铰链A和杆BC对梁的约束反力。
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