3、经验设计法举例

左Y1行X4小车右Y0行X3小车运行示意图（1）控制要求

小车左行至限位位置，停止运行并开始装料装料，20s后装料结束，小车右行；?小车右行至限位位置，停止右行并开始卸料，25s后卸料结束，小车左行。

（2）程序设计思路

小车左行和右行相当于电机的正转和反转控制，而且要求互锁。因此以电机正反转控制的梯形图为基础，进行小车自动控制的梯形图设计。

X0Y0X1Y1X0X2Y0Y1反转X1X2Y1Y0正转X0：正转起动按钮X1：反转起动按钮X2：电机停止按钮Y0：电机正转Y1：电机反转电机正反转控制梯形图X0Y0T0X1X2X3Y1Y0右行X1Y1T1X0X2X4Y0Y1左行X0:小车右行起动按钮X1:小车左行起动按钮X2:小车停止运行按钮X3:右行限位开关（卸料）X4:左行限位开关（装料）T0:装料定时器T1:卸料定时器Y0:小车右行Y1:小车左行Y2:小车装料Y3:小车卸料Y2T0装料X4X3K200Y3卸料T1K250（3）程序分析分析程序的运行过程是否满足控制要求。请同学们思考：

?

上述梯形图中，当小车装料或卸料时，如果按下停止按钮X2，小车会不会停止工作？为什么？要使小车停止工作则应该如何更改梯形图？