7-15①是一种定周期的断续PID控制方式，即控制器按周期T进行采样控制。在两次采样之间，保持该控制信号不变，直到下一个采样控制信号信号到来。这样重复动作，一步一步地校正被控参数的偏差值，直至系统达到稳定状态。

②采样控制是以牺牲速度来获取稳定的控制效果，如果在采样间隔内出现干扰，必须要等到下一次采样后才能作出反应。

③保持的时间T与必须大于纯滞后时间τ0。

7-16①设计一个模型加入到反馈控制系统，提早估计出对象在扰动作用下的动态响应，提早进行补偿，使控制器提前动作。

②对干扰的抑制效果不理想，对过程模型误差敏感 7-17，框图参见P229图7-17

7-18①实现两个或多个参数符合一定比例关系的控制系统，称为比值控制系统。 ②开环比值控制系统：结构简单、成本低，但无抗干扰能力。

单闭环比值控制系统：副流量闭环控制，控制精度提高，不适合总物料流量要求控制的场合。

双闭环比值控制系统：两个流量都可控，总流量稳定。

变比值控制系统：物料流量的比值可随第三工艺参数的需要变化。

7-19 物料比值K与控制系统比值系数K?有何不同？怎样将物料比值转换成控制系统比值系数K?？

解答：

1）K是工艺规定的流量比；K?是仪表信号之间的比例系数。 2）用P234式（7-37）和P235式（7-38）进行转换。

7-20 单闭环比值控制系统的主、副流量之比Q2Q1是否恒定？总物料Q总=Q1?Q2是否恒定？双闭环比值系统中Q2Q1与Q总的情况怎样？

解答： 1）恒定。 2）不能恒定。 3）都能恒定。

7-22 画出图7-45所示比值控制系统框图。该系统的 总流量是否恒定？如果总流量不恒定，要作什么改动才 能实现总流量恒定？ 解答：

1）系统框图如图所示：图7-21a）。P231 2）是单闭环比值控制系统，总流量不能恒定。

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3）采用双闭环比值控制系统，如图所示：图7-22。

7-25 ①在分程控制系统中，一个控制器的输出信号被分割成几个行程段，每一段行程各控制一个调节阀，故取名为分程控制系统。 ②（特点即定义） ③通过调整阀门定位器的输入信号零点和量程，使调节阀在规定的信号区段作全行程动作。

7-26 ①调节阀同向动作的分程控制系统 ②调节阀异向动作的分程控制系统 7-27 如果两个调节阀都用直线特性，且直线特性差距大时，总流量特性衔接处有突变点。

如果调节阀是对数流量特性，其总流量特性衔接处必有突变点。

7-28 在某化学反应器内进行气相反应，调节阀A、B分别用来控制进料流量和反应生成物的初料流量。为了控制反应器内压力，设计图7-46所示的分程控制系统。试画出其框图，并确定调节阀的气开、气关形式和调节器的正、反作用方式。

解答：

1）框图如图所示：

画出调节器输出信号分程作用区间图 2）调节阀：A：气开；B：气关。 3）调节器：反作用。

7-29①选择性控制系统就是能根据生产状态自动选择合适的控制方案的控制系统。系统设有多个控制回路，由选择器根据设计的逻辑关系选通某个控制回路。 ②掌握P245图7-35

7-30①流程图参照图7-35 给定1：釜液流量，给定2：裂解气出口温度 ②调节阀采用气开式，控制器1:反作用，控制器2：正作用，选择器：低选器

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