欲将录放机置于手套箱下方E1F1 位置，在不用时将其隐藏于手套箱之后 E3F3 位置，为了防止录像机在取用和放回时与手套箱和暖气通道相碰，给了一个录放机的中间位置E2F2 ，要求设计一四杆机构来实现上述要求，现已在固定支架上选定了两个固定铰链A、D的位置（如图），试以作图法确定放置录放机搁板上的两个活动铰链B、C的位置及四杆机构的尺寸。

提示：此题是已知连杆的三个位置要求设计四杆机构，不过连杆上两活动铰链B、C的位置并未给定，而是给定了机架上的两固定铰链A、D，但如果运用反转法把连杆EF视为机架，将机架AD视为连杆，并求出其相对于EF的三个位置，就将问题转化成已知连杆上两活动铰链AD的三个位置求在构件EF上两个固定铰链B、C的问题了。 F

暖气通手套箱 D A\\\\\\A录放机 F E E F E μ1=5㎜/㎜

8-7 如图所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用以连杆将摇杆CD和滑块F

连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应（图示比例系按比例尺绘出），试以作图法确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。（作图求届时，应保留全部作图线。）

8-8

试设计一偏置曲柄滑块机构（图a），设已知其滑块的行程速比系数Κ=1.5，滑块的冲程H=40㎜,偏距e=15㎜。并求其最大压力角αmax 。

凸轮机构及其设计

推杆的行9-1 在直动推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮的推程运动角???/2，第九章

程h=50mm。试求：当凸轮的角速度??10rad/s时，等速、等加速等减速、余弦加速度和正弦加速度四种常用运动规律的速度最大值vmax和加速度最大值amax及所对应得凸轮转角?。

9-2 已知一偏置尖顶推杆盘形凸轮机构如图所示，试用作图法求推杆的位移

曲线。

9-3 试用作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已

知凸轮以等角速度逆时针回转，正偏距e=10mm，基圆半径r?30mm，滚

子半径rr?10mm。推杆运动规律为：凸轮转角??0~150时，推杆等速上升16mm；??150~180时，推杆远休; ??180~300时，推杆等加速等减速回程16mm; ??300~360时，推杆近休。

做题要求：在作图求解时，应保留全部作图线，并作适当标注，凸轮廓线必须光滑。

9-4 试以作图法设计一摆动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知

凸轮逆时针方向等速转lOA?55mm，r?25mm，lAB?50mm，rr?8mm。动，要求当凸轮转过180时，推杆以余弦加速度运动向上摆动?m?25；转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动回到原位置。

做题要求：在作图求解时，应保留全部作图线，并作适当标注，凸轮廓线必须光滑。

齿轮机构及其设计

10-1 设有一渐开线标准齿轮z=20,m=8mm, ??20,h*aa第十章

?1,试求：1）其齿廓

a曲线在分度圆及齿顶圆上的曲率半径?,?及齿顶圆压力角?；2）齿顶圆齿厚sa及基圆齿厚sb；3）若齿顶变尖（sa?0）时，齿顶圆半径ra'又应为多少？并完成图示各尺寸标注。

10-2 试问渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数z'应为多少，又当

齿数大于以上求得的齿数时，基圆与齿根圆哪个大？

10-3 已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动,其模数m=10mm,压力角

??20,中心距a=350mm,传动比i12?9/5,试计算这对齿轮传动的几何尺

寸 。

10-4 已知一对标准外啮合圆柱齿轮传动, ??20 ,m=5mm, z1?19,z2?42,

试求该传动的实际啮合线B1B2的长度及重合度??,并绘出单齿及双齿啮

合区。如果将中心距a加大到刚好能连续传动(???1),试求此种情况下传

'。动的啮合角?'、中心距a'、两轮节圆半径r1'及r2'、顶隙c'及周向侧隙cn

10-5 如图所示为以?1?1mm绘制的一对渐开线标准齿轮传动，设轮1为原动

件，轮2为从动件，两轮的转向如图所示，现要求：1）根据图上尺寸，

*确定两齿轮的基本参数（m、ha；2）标出两齿轮的齿顶、c*、?、z1及z2）圆、齿根圆、基圆、分度圆、节圆和分度圆压力角及啮合角；3）标出理

论啮合线N1N2、开始啮合线、种植啮合线及实际齿廓工作段（表在K点处齿廓上）；标出实际啮合线B1B2及基圆齿距pb，并估算重合度??；4）找出轮2齿廓上与轮1齿廓上a1点相啮合的对应点a2（保留作图线）。5）

10-6 设已知一对斜齿轮传动，