机械的平衡

图示为一钢制圆盘，盘厚b=50㎜，位置Ι处有一直径ψ=50㎜的通孔，位置Ⅱ处是一质量m2 =0.5㎏的重块。为了使圆盘平衡，你在圆盘上r= 200mm处制一通孔。试求此孔的直径与位置。（钢的密度r=7.8g/㎝3 。）

第六章

6-1

6-2 在图示的转子中，已知各偏心质量m1=10㎏, m2=15㎏, m3=20㎏, m4=10

㎏,它们的回转半径分别为r1=40㎝, r2= r4=30㎝, r3=20㎝,又知各偏心质量所在的回转平面间的距离为l12= l23= l34=30㎝,各偏心质量的方位角如图。若置于平衡基础面Ⅰ及Ⅱ中的平衡质量mbⅠ及mbⅡ的回转半径均为50㎝，试求mbⅠ及mbⅡ的大小和方位。

机械的运转及其速度

图a所示为某机械系统的等效驱动力矩Med及等效抗阻力矩Mer 对转角ψ的变化曲线，ψT为其变化的周期转角。设已知各块面积为Aab=200㎜2 ，Abc=260㎜2 ，Acd=100㎜2 ，Ade=190㎜2 ，Aef=320㎜2 ，Afg=220㎜2 ，

第七章

7-1

Aga’=50㎜2 ，而单位面积所代表的功为μΚ=10N·m/㎜2 ，试求系统的最大盈亏功ΔWmax 。又如设已知其等效构件的平均转速为

nm=1000r/min 。等效转动惯量为Je=5㎏·㎡ ，试求该系统的最大转速nmax及最小转速nmin ,并指出最大转速及最小转速出现的位置。

8-1

平面连杆机构及其设计

试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。在图a中偏心盘1绕固定轴O转动，迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动，而圆盘3又相对于机架4转动；在图b中偏心盘1绕固定轴O转动，通过构件2，使滑块3相对于机架4往复移动。（图a的机构运动简图可有两种表达方式，绘出其中之一即可。）

第八章

8-2 1） 2）

3） 4）

如图所示，设已知四杆机构各构件的长度a=240㎜,b=600㎜,c=400㎜,d=500㎜,试回答下列问题：

当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？___________ 若有曲柄，则杆___________为曲柄，此时刻该机构为___________机构。 要使此机构成为双曲柄机构，则应取杆___________为机架。

要使此机构成为双摇杆机构，则应取杆___________为机架，且其长度的允许变动范围为___________。

如将杆4的长度改为d=400㎜，而其他各杆的长度不变，则当分别以1、2、3杆为机架时，所获得的机构为___________机构。

8-3

在图示的各四杆机构中，已知各构件的尺寸（由图上量取，图中比例尺μ1=2㎜/㎜），杆AB为主动件，转向如图所示。现要求：1）试确定这三种机构有曲柄的条件和各机构的名称；2）机构有无急回运动？若有，试以作图法确定其极位夹角θ，并计算其行程速比系数K；3）标出个机构在图示位置时的机构转动角γ和压力角α，求作最小转动角γmin和最小压力角αmin ,并说明机构的传动性能如何？4）机构是否存在死点位置？

杆AB为曲柄的条件：__________机构

min =

死点位置：

θ= Κ= γ

min

= α

杆AB为曲柄的条件：（当e≠0时： __________机构 θ= Κ= γ 死点位置：

当e=0时：） min = αmin =

杆AB为曲柄的条件：（当e≠0时： 当e=0时：） __________机构 θ= Κ= γmin = αmin = 死点位置： 8-4 如图所示，设要求四杆机构两连架杆的三组对应位置分别为α1=35°，ψ

；α2=80°，ψ2=75°；α3=125°，ψ3=105°。另外lAD=80㎜。试以1=50°

解析法设计此四杆机构。

8-5

图a所示为一实验用小电炉的炉门启闭机构，炉门关闭时在位置E1，敞开时在位置E2，使设计一四杆机构来实现炉门启闭的操作。

（1）已选定炉门上的两个铰链B及C的位置（图b）； （2）已选定炉壁上的两个固定铰链A及D的位置（图c）。

8-6 某人新近购置了一台录放机想装在自己的跑车上，由于车内的空间受限，