北工大机械原理作业练习赵京 下载本文

在图a所示的四杆机构中,lAB=60mm,, lCD=90mm, lAD=lBC=120mm,ω2

时,点C的速度vC ; 2)当ψ=10rad/s, 试用瞬心法求:1)当ψ=165°

时,构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小;3)=165°

当vC =0时,ψ角之值(有两个解)。

3-2

3-3

在图示的各机构中,设已知各构件的尺寸,原动件1一等角速度ω1 顺

时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度。

形,并在图中标出全部速度及加速度影像点。

作题要求:写出各机构与题解有关的速度及加速度矢量方程:作出各机构的速度及加速度多边

3-4

在图示机构中,一直各构件的尺寸及原动件1的角速度ω1(为常数),试以图解法求ψ1=90°时,构件3的角速度ω3及角加速度α3(比例尺如图)。(应先写出有关的速度、加速度矢量方程,再作图求解。)

αB1 后,下一步可利用B2 与B3 重 合点,或D2 与D3 重合点,或C2 与C3重合点继续求解。

B2 =

提示:在求得vB2 = vB1 ,α

3-5

在图示的摇块机构中,已知lAB=30mm,, lAC=100mm, lBD=50mm,lDE=40mm,曲柄以等角速度ω1=10rad/s回转,试用图解法求机构在ψ1 =45°位置时,点D和点E的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。

3-6

在图示的机构中,已知原动件1以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动,

、120°、220°时,试用矢量lAB=100mm, lBC=300mm,e=30mm。当ψ1=50°

方程解析法求构件2的角位移θ2、角速度ω2及角加速度α2和构件3的速度v3及加速度α3。

平面机构的力分析

在图示的曲柄滑块机构中,设已知lAB=0.1m, lBC=0.33m,n1=1500r/min(为常数),活塞及其附件的重量G3 =21N,连杆重量G2 =25N,JS2 =0.0425㎏?㎡,连杆质心S2 至曲柄销B的距离lBS2= lBC/3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆的总惯性力。

第四章

4-1

4-2 图示为一曲柄滑块机构的三个位置,F为作用在活塞上的力,转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆,试决定在此三个位置时,作用在连杆

。 AB上的作用力的真实方向(各构件的重量及惯性力略去不计)

4-3 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构,凸轮1沿逆时针方向回转,F为作用

在推杆2上的外载荷,试确定各运动副中总反力(FR31,FR12及FR32)的方位(不考虑构件的重量及惯性力,图中虚线小圆为摩擦圆,运动副B处摩擦角为ψ=10°)。

机械效率和自锁

图示为一带式运输机,由电动机1经带传动及一个两级齿轮减速器带动运输带8。设已知运输带8所需的曳引力F=5500N,运送速度v=1.2㎜/s。 带传动(包括轴承)的效率η1=0.95,每对齿轮(包括其轴承)的效率η2=0.97,运输带8的机械效率η3=0.92。试求该系统的总效率η及电动机所需的功率。

第五章

5-1

5-2 图示为一颚式破碎机,在破碎矿石时要求矿石不致被向上挤出,为达到

这一要求,试问α角应满足什么条件?

5-3 在图示斜面机构中,设已知摩擦面间的摩擦系数f=0.2。求在G力作用

下(反行程),此斜面机构的临界自锁条件,和在此条件下正行程(在F力作用下)的效率。