10．(10分)计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。若取图中绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定？

11．(14分)图示轮系中，已知原动件H转速 nH=960转/分（转向见图），各个齿轮的齿数分别如下：Z1=20，Z2=24，m1=3mm，Z2`=17，Z3= 16， m3=4mm ， Z3`=17 ，Z4= 34 。 试计算 n4 的转速大小，并在图上标出 Z4 的转向。

12．(12分)在图示导杆机构中，已知各构件长度（mm）：各构件质量（kg）：?m ）：

2LAB?150,LAC?300,LCD?550;

m1?5,m2?3,m3?10 （质心S3 为CD中点）；各构件转动惯量（kg 驱动力矩 M1?1000n?m

JS1?0.05,JS2?0.002,JS3?0.2;求：1）以杆3为等效构件时，写出各构件质量和转动惯量换算到杆3上的等效转动惯量Je

的表达式？

2）M1 换算到导杆3上的等效力矩Me的大小。

13．(12分)用范成法加工齿轮时，用齿条刀具加工一渐开线直齿圆柱齿轮。设已知被加工齿轮轮坯的角速度 ω= 4rad/s, ，刀具移动速度为v = 0.36m/s，刀具的模数 m = 10 mm ，压力角 α = 20 °。 求（1）被加工齿轮的齿数z ；

（2）若齿条刀具分度线与被加工齿轮中心的距离为 90 mm ，问被加工齿轮是那种齿轮（变位齿轮、标准齿轮）？为什么？

（3）求出这个齿轮的基圆直径db 和齿顶圆直径 da 各为多少？ (cos200=0.94)

14．(12分)薄盘上有不平衡质量 m1?10kg,m2?20kg，它们所在的方位分别为：

r1?200mm,r2?100mm，见图示。

试求：1、在半径 r?100mm 的圆上，应加的平衡质量m?？

2、平衡质量的方位角α等于多少？并在图上标出。

15．图示盘状转子上有两个不平衡质量：m?08.?kg，r1?140?mm，?15.kg，m21r2?180?mm，相位如图。现用去重法来平衡，求所需挖去的质量的大小和相位(设挖去质量处

?mm)。 的半径r?140

16．(16分)已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的中心距a = 190 mm ,模数m =5 mm ,齿

顶高系数 ha*= 1 ,压力角α= 20°。两齿轮的齿数比Z2／Z1 =3，试按μl = 2 mm/mm比例绘图标明实 际啮合线长和啮合角（cos 20°= 0.94 )。

17．(15分)已知图示轮系中齿数Z1＝20，Z2＝30，Z2'＝20，齿轮2与2'模数相同，n1＝100 r/min，n3＝－100 r/min，试求nH的大小与转向？（15分）

18．(12分)如图示一轮系，已知轮系中各齿轮齿数，n1大小和转向。求：1.这是一个什么类型的轮系？

2.n5的大小和转向？（计算部分只需写出算式即可）

19．(12分)在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度lAB?25mm，lBC?55mm，

lCD?40mm， lAD?50 mm。