题目部分 1．(2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时， 只能获得 机构。
2．(2分)盘形凸轮的基圆半径是 上距凸轮转动中心的最小向径。 3．(2分)刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用 方法平衡。其平衡条件为 。
*h,??20?的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为 。a4．(2分)?1
5．(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的 廓线；与
滚 子相包络的凸轮廓线称为 廓线。
6．(2分)平面机构中传动角?和压力角? 之和等于 。
7．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率? 后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是 。
8．(2分)速度比例尺的定义是 ，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。
9．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副，具有一个约束的运动副是 副 。
10．(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为_________________________过程。
11．(2分)连杆机构的急回特性用 表达。
12．(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线 的运动，蜗杆传动用于传递两轴线 的运动。 13．(2分)标准直齿轮的基本参数是 。
14．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与 圆上的压力角总是相等。
15．(4分)在移动副摩擦中，总反力是 和 的合力 。 16．(4
分)写出两种实现间歇运动的机构名称
_______________________ 、 。
17．(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时，刀具远离轮坯中心的变位方式叫_______________；刀具移近轮坯中心的变位方式叫____________________________。 18．(2分)在拟定机械传动系统方案时，采用尽可能 的运动链。
二、选择题(26小题,共51.0分)
1．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在 的场合。 A、模数较大； B、模数较小； C、齿数较多； D、齿数较少 2．(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装 。 A、调速器； B、飞轮； C、变速装置。
3．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 。 A、 增 多； B、 减 少； C、 不 变。
4．(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 方向所夹的锐角。 A、法线； B、速度； C、加速度； D、切线 5．(2分)齿轮渐开线在 上的压力角最小。
A、 齿根圆； B、齿顶圆； C、分度圆； D、基圆
6．(2分)在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径 该位置理论廓线的曲率半径。
A、大于； B、小于； C、等于。 D、大于或等于
7．(2分)将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺?l应是 。 (A)0.5 mm/mm ； (B)2 mm/mm ； (C)0.2 mm/mm ； (D)5 mm/mm 。
rrQP8．(1分).右图所示平面接触移动副，为法向作用力，滑块在 力作用下沿v方向运动，
则固定件给滑块的总反力应是图中 所示的作用线和方向。
v
9．(2分)作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是 。
A、v?0,a?0； B、v?0，a?max； C、v?0，a?0 ； D、v?0，a?0。 10．(2分)蜗杆蜗轮传动的标准中心距a= 。
mA、2(z1?z2)m；
B、2(z1?z2)m；C、2(q?z1)m；
D、2(q?z2)
11．(2分)斜齿轮的端面齿形与其法面齿形是____（A相同 ;B不同的），一般其___（A端面 ;B
法面）齿形的参数是标准的。
12．(2分)在传力过程中，连杆机构的传动角γ一般是______好。 A、大点 ; B、小点 C、不变
13．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是它们的______相等。 A、分度圆周节; B、基圆周节; C、齿顶圆齿厚 14．(2分)机械原理的研究对象是________。
A、机架与原动件; B、机构与机器; C、零件和构件
15．(2分)下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图 是双曲柄机构。
A、a； B、b； C、c； D、d。
(a)(b)(c)(d)
16．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在 的场合。
A、模数较大； B、模数较小； C、齿数较多； D、齿数较少 17．(2分)计算机构自由度时若计入虚约束，则机构会 。 A、 增 多；B、 减 少； C、 不 变
18．(2分)轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是 。
A、 转 动 副； B、移 动 副；
C、纯 滚 动 型 平 面 高 副；
D、滚 动 兼 滑 动 型 平 面 高 副。
19．(2分)机构具有确定运动的条件是其原动件的数目应等于_____ 。 A、从动件数目; B、运动副数目; C、机构的自由度数目
20．(2分)对渐开线标准齿轮传动，当其实际中心距a′大于标准中心距a时，两分度圆与两节圆_____，压力角α与啮合角α′______。
A、相等，相等 B、相等，不相等 C、不相等，相等 D、不相等，不相等 21．(2分)凸轮机构升程的许用压力角[α1]应比回程的许用压力角[α2]取得_____。
A 、大些； B、 小些 ；C、 相等
22．(2分)凸轮机构中推杆的运动规律是根据_______选定的 。 A、推杆的工作需要； B、凸轮的基圆半径； C、机构的尺寸 23．(2分)具有自锁性的机构是______运动的。 A、 不能； B、 可以
24．(2分)当机构的自由度大于机构的原动件数目时，机构将 。 A、 运动不完全确定；B、 乱动
25．(2分)构件是机构中的______（ A.、运动单元； B、 制造单元 ）。 26．(2分)两个运动构件，它们相对瞬心的绝对速度 。
A、均为零；B、 不为零且相等；C、 不相等 三、问答题(19小题,共163.0分)
1．(6分)以转动副联接的两构件，当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态？
2．(5分)渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆和节圆有何区别？在什么情况下，分度圆和节圆是相等的？
3．(5分)渐开线直齿圆柱标准齿轮的分度圆具有哪些特性？
4．(12分)何谓凸轮机构的压力角？试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角（凸轮转向如 箭头所示）。
5．(15分)试列举出五种能将连续回转运动转换为直线运动的机构，要求画出机构示意图,写上机构名称。
6．(2分)试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动。
7．(5分)在曲柄摇杆机构中，死点和极位实际上是同一个位置，那么为什么有时叫它死点，有时又叫它极位，它们的区别在什么地方？
8．(5分)图示刚性转子是否符合动平衡条件，为什么？
9．(12分)图示一凸轮机构，设已知各构件的尺寸及凸轮的角速度，用速度瞬心法求此位置时从动件的移动速度，只需写出算式即可，并保留做图线。