Tasks and Queues用于添加任务和队列。

默认配置了一个名为defaultTask的任务，其优先级为普通，任务堆栈大小为128字，任务函数名为StartDefaultTask。

双击蓝色的地方，弹出对话框，将任务名修改为Task_LED0，将任务函数名修改为Func_LED0。

点击Add按钮，增加一个任务Task_LED1，优先级设置为Normal，函数名为Func_LED1。

需要注意的是，STM32Cube对FreeRTOS进行了一些修改，比如优先级只有7个，如下图。

Timers and Semaphores是添加软件定时器和信号量的选项。

注：该步骤中，除了添加任务，其他的都使用默认参数。 Step7.生成代码。

这时候会弹出一个警告。原因是FreeRTSO使用了Systick作为时钟节拍，而HAL库也使用了Systick作为HAL_Delay()和各种timeout的时钟基准。因此需要将HAL的时钟基准改为其他TIMER。一般使用一个基本定时器。

点击“No”按钮，然后在Pinout设置页面选择时基源为TIM4

再次点击代码生成按钮，等完成后直接打开工程。

工程基本组织结构如下图，其中Application/User组中的文件是用户可以修改的，而其他组中的文件一般不进行修改。

Step8.分析程序结构。 在进入main函数之前，先定义了两个变量，声明了几个函数。

再看main函数。将main函数整理，删除很多注释之后，得到下图所示内容。

其中第①部分，是硬件配置；第②部分，创建两个线程(或称任务)；第③部分，启动调度器。这就是程序的基本结构。 启动调度器后，程序就由FreeRTOS的调度器管理了，将会被执行的是两个已经创建的任务函数Func_LED0和Func_LED1，后面的while(1)是不会执行到的。

Step9.添加代码。 在main.c文件中，找到前面配置添加的两个任务函数，Func_LED0和Func_LED1，然后在里面分别添加LED0和LED1的控制代码。