102.在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示，比例尺为μL，要求连架杆AB的铰链A位于B1C1的连线上，连架杆CD的铰链D位于B2C2的连线上。试设计此铰链四杆机构(作图在题图上进行)。
a)
题102图 题103图 题104图
103.如图所示为一飞机起落架机构，实线表示放下时的死点位置，虚线表示收起时的位置。已知lFC=520mm，lFE=340mm，且FE1在垂直位置(即α=90°)，θ=10°，β=60°。试用作图法求lCD，lDE。
104.标出图示各机构的压力角与传动角，箭头标注的杆件是主动件。
105.图示铰链四杆机构。已知lAB=62mm，lBC=40mm，lCD=60mm，lAD=19mm。试问： (1)该机构为何种类型机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件是曲柄； (2)当以lab为主动件时，标注出从动件的压力角。
b)
题105图 题106图 题107图
106.图示导杆机构，已知：lAB=50mm，若要机构成为摆动导杆机构，lAC的最小值应满足什么条件？并指出图示位置A，B杆为原动件时机构传动角γ的大小。
107.画出图示机构的极限位置，标出极位夹角θ，确定行程速比系数Ｋ。 108.如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时， (1)机构的行程速度变化系数Ｋ。 (2)最小传动角γmin的大小。
(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。 (4)当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？ (在图中用作图法求解)
题108图 题109图
109.图示为偏置曲柄滑块机构ABC，偏距为e。试在图上标出滑块的压力角αC和传动角γC，画出极位夹角θ及最小传动角γmin。并求出该机构有曲柄的条件。
110.在图示机构中，构件1为原动件，试在图上标出机构在此位置的压力角α和传动角γ。若ω1为常量，杆3能否作整周转动？ω3是否是常量？试用作图说明。
题110图 题111图
111.在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度lAB=25mm，lBC=55mm，lCD=40mm，lAD=50mm。
(1)问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；
(2)该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；
(3)以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ，并计算行程速度变化系数Ｋ；
(4)以AB杆为主动件，确定机构的αmax，γmin。
112.在图示曲柄摇杆机构中AD为机架，AB为曲柄。当曲柄主动时： (1)在a图上画出极位夹角θ；
(2)设行程速度变化系数为Ｋ，写出θ的表达式；
(3)在b图上画出图示机构位置的压力角α、传动角γ，并画出机构具有 最小传动角处的位置；
(4)当摇杆主动时，在c图上画出机构的死点位置。
题112图 题113图
113.铰链四杆机构尺寸和位置如图所示，单位为mm。试问：
(1)AB杆为原动件时，CD杆相对机架能否作整周转动(用公式判断)。
(2)试将转动副B扩大，使AB杆成为一个偏心轮，该偏心轮的半径至少为多少(用图示说明)？
(3)此机构的最小传动角发生在什么位置(作一简图表示之)？最小传动角是多大(由图量得)？
114.已知图示四杆机构各杆长度：lAB=83mm，lBC=67mm，lCD=51mm，lAD=32mm。 (1)该四杆机构中是否有曲柄存在，并指出哪个构件是曲柄。 (2)求出该机构的瞬时中心。
(3)当AB杆为主动件时，试测量出机构所在位置的从动件的压力角。
a)b)
题114图 题115图
115.对于图a所示的曲柄摇杆机构和图b所示的导杆机构，试问： (1)它们各在何种情况下有死点位置？
(2)当AB杆为原动件时，它们各在何位置时具有最小传动角γmin。
116.画出图示六杆机构中滑块D处于两极位时的机构位置，并在图上标出极位夹角θ。
117.图示机构已知：a=150mm，b=155mm，c=160mm，d=100mm，e=350mm。试分析当AB为主动件，滑块E为从动件时，机构是否有急回特性？如主动件改为CD时情况有无变化？试用作图法说明之。
题117图 题118图
118.已知图示六杆机构，原动件AB作等速回转。试用作图法确定： (1)滑块5的冲程H；
(2)滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数Ｋ值； (3)滑块处的最小传动角γmin (保留作图线)。
119.画出四种结构形式不同的、把回转运动转换成直线运动(往复或间歇均可)的连杆机构简图。
120.在图示铰链四杆机构中，各构件的长度分别为lAB=22mm，lBC=9mm，lCD=26mm，lAD=16mm。
(1)试论证构件BC能相对构件AB作整周转动；
(2)当构件BC主动并相对于构件AB连续转动时，求构件AB相对于构件AD摆动的角度(作图表示之)。
题120图 题121图 题122图 121.图示为一偏心轮机构。
(1)写出构件1能成为曲柄的条件； (2)在图中画出滑块3的两个极限位置；
(3)当轮1主动时，画出该机构在图示位置的传动角；
(4)当滑块3主动时，画出该机构出现最大压力角αmax的位置。 122.图示为开关的分合闸机构。已知lAB=150mm，lBC=200mm，lCD=200mm，lAD=400mm。试回答：
(1)该机构属于何种类型的机构；
(2)AB为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角α和传动角γ；
(3)分析机构在实线位置(合闸)时，在触头接合力Ｑ作用下机构会不会打开，为什么？ 123.已知图示曲柄滑块机构中，lAB=20mm，lBC=70mm，e=10mm。如果该图是按μL=0.001m/mm的比例绘制而成的，试用作图法决定：
(1)滑块的行程长度H； (2)极位夹角θ；
(3)出现机构最小传动角的位置AB’C’及最小传动角γmin；
(4)如果该机构用作曲柄压力机，滑块朝右运动是冲压工件的工作过程，请确定曲柄的合理转向和传力效果最好的机构瞬时位置，并说明最大传动角γmin=
ba
题123图 题124图
124.现需设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的长度lCD=150mm ，摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度φ1=30°，φ2=90°， 机构的行程速比系数K=1，试确定曲柄AB和连杆BC的长度。