70.试给出图示平面四杆机构的名称，并回答： (1)此机构有无急回作用？

(2)此机构有无死点？在什么条件下出现死点？ (3)构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？

题70图 题72图

71.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？已知铰链四杆机构各构件的长度分别为 a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问当分别取a、b、c、d为机架时，将各得到何种机构？

72.图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB为原动件时，演变成何种机构？

73.铰链四杆机构各杆长如图示，分别以1、2、3构件为机架时将演化成何种机构？

题73图 题74图

74.图示为偏置曲柄滑块机构。问： (1)此机构有无急回运动？为什么？

(2)其行程速度变化系数K=?？(需列出计算公式)

75.试问图示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时，是否都有死点？在什么情况 下才会有死点？

偏置式曲柄滑块机构

a)b)

题75图 题76图

76.写出图a、b所示机构的名称？试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的？ 77.铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。

78.何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。

79.图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长，曲柄已装在机架上，n--n为固定导路位置。现需将b、c杆装配于相应位置，问此二机构各有多少种装配模式(作图回答)。

80.指出下列机构中，哪些机构在运动学上是等价的。

a)b)c)d)

题80图 题81图

81.试判断下列机构为何种机构?并画出该位置时的传动角。(图示带箭头的构件为原动件。)

82.指出下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。

a)b)c)d)e)

83.指出下图所示机构中，哪些机构在运动学上是等价的。

a)b)c)d)e)

84.写出图示各机构的名称，简述其运动特性。

85.试列出3种具有急回运动的连杆机构，并证明其急回特征(作图回答)。 86.在长边为机架的平行四边形机构中，为使机构能顺利通过转折点，常采用哪些方法？ 87.图示为两种夹紧机构，试问机构应处于何位置方是最佳夹紧位置？并说明原因。

题87图 题88图

88.如图示的铰链四杆机构中，AD为机架，a=35mm，c=50mm，d=30mm，问b在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双曲柄机构？

89.在对心曲柄滑块机构中，滑块的行程H等于曲柄长度a的2倍。试问偏置曲柄滑块机构的H是大于还是 小于2a？用解析式证明。

91.图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角γ及机构处于最小传动角γmin时的机构位置图。

a)b)a)b)

题91图 题92图

92.画出图示机构不计摩擦时的压力角(1构件为原动件)。

93.在图示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在图中画出该机构的极位夹角θ。

题93图 题94图

94.图示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角γ及机构处于最小传动角γmin时的机构位置图。

95.什么叫机构的压力角？它有何实际意义？试就下列机构图示位置画出压力角α的大小(图中标箭头者均为主动件)。

题95图 题96图

96.试画出图示机构的传动角γ和压力角α，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？

97.图示机构中，已知a=20mm，d=50mm，试求：

(1)图a摆动导杆机构的极位夹角θ及摇杆BD的最大摆角ψ； (2)图b曲柄摇块机构的极位夹角θ及导杆BC的最大摆角ψ。

a)b)

98.已知铰链四杆机构机架长度lAD=30mm；其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm，lCD=40mm，问：

(1)其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；

(2)按上述各杆长度并选lBC=35mm，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出γmin。

99.在图示铰链四杆机构中，已知最短杆a=100mm，最长杆b=300mm，c=200mm， (1)若此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；

(2)若以a为原动件，当d=250mm时，用作图法求该机构的最小传动角γmin的大小。

m/mm

题99图 题100图

100.在铰链四杆机构中，已知lAB=30mm，lBC=110mm，lCD=80mm，lAD=120mm，构件1为原动件。

(1)判断构件1能否成为曲柄；

(2)用作图法求出构件3的最大摆角ψmax； (3)用作图法求出最小传动角γmin；

(4)当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？

101.设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长a=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角α=30°。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程Ｈ，并标明其极位夹角θ，求出其行程速度变化系数Ｋ。

102.在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示，比例尺为μL，要求连架杆AB的铰链A位于B1C1的连线上，连架杆CD的铰链D位于B2C2的连线上。试设计此铰链四杆机构(作图在题图上进行)。

a)

题102图 题103图 题104图

103.如图所示为一飞机起落架机构，实线表示放下时的死点位置，虚线表示收起时的位置。已知lFC=520mm，lFE=340mm，且FE1在垂直位置(即α=90°)，θ=10°，β=60°。试用作图法求lCD，lDE。

104.标出图示各机构的压力角与传动角，箭头标注的杆件是主动件。

105.图示铰链四杆机构。已知lAB=62mm，lBC=40mm，lCD=60mm，lAD=19mm。试问： (1)该机构为何种类型机构，有无曲柄存在？如有，指出哪个构件是曲柄； (2)当以lab为主动件时，标注出从动件的压力角。

b)

题105图 题106图 题107图

106.图示导杆机构，已知：lAB=50mm，若要机构成为摆动导杆机构，lAC的最小值应满足什么条件？并指出图示位置A，B杆为原动件时机构传动角γ的大小。

107.画出图示机构的极限位置，标出极位夹角θ，确定行程速比系数Ｋ。 108.如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时， (1)机构的行程速度变化系数Ｋ。 (2)最小传动角γmin的大小。

(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。 (4)当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？ (在图中用作图法求解)

题108图 题109图

109.图示为偏置曲柄滑块机构ABC，偏距为e。试在图上标出滑块的压力角αC和传动角γC，画出极位夹角θ及最小传动角γmin。并求出该机构有曲柄的条件。

110.在图示机构中，构件1为原动件，试在图上标出机构在此位置的压力角α和传动角γ。若ω1为常量，杆3能否作整周转动？ω3是否是常量？试用作图说明。

题110图 题111图

111.在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度lAB=25mm，lBC=55mm，lCD=40mm，lAD=50mm。

(1)问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；

(2)该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；

(3)以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ，并计算行程速度变化系数Ｋ；

(4)以AB杆为主动件，确定机构的αmax，γmin。

112.在图示曲柄摇杆机构中AD为机架，AB为曲柄。当曲柄主动时： (1)在a图上画出极位夹角θ；

(2)设行程速度变化系数为Ｋ，写出θ的表达式；

(3)在b图上画出图示机构位置的压力角α、传动角γ，并画出机构具有 最小传动角处的位置；

(4)当摇杆主动时，在c图上画出机构的死点位置。

题112图 题113图

113.铰链四杆机构尺寸和位置如图所示，单位为mm。试问：

(1)AB杆为原动件时，CD杆相对机架能否作整周转动(用公式判断)。

(2)试将转动副B扩大，使AB杆成为一个偏心轮，该偏心轮的半径至少为多少(用图示说明)？

(3)此机构的最小传动角发生在什么位置(作一简图表示之)？最小传动角是多大(由图量得)？

114.已知图示四杆机构各杆长度：lAB=83mm，lBC=67mm，lCD=51mm，lAD=32mm。 (1)该四杆机构中是否有曲柄存在，并指出哪个构件是曲柄。 (2)求出该机构的瞬时中心。

(3)当AB杆为主动件时，试测量出机构所在位置的从动件的压力角。

a)b)

题114图 题115图

115.对于图a所示的曲柄摇杆机构和图b所示的导杆机构，试问： (1)它们各在何种情况下有死点位置？

(2)当AB杆为原动件时，它们各在何位置时具有最小传动角γmin。

116.画出图示六杆机构中滑块D处于两极位时的机构位置，并在图上标出极位夹角θ。

117.图示机构已知：a=150mm，b=155mm，c=160mm，d=100mm，e=350mm。试分析当AB为主动件，滑块E为从动件时，机构是否有急回特性？如主动件改为CD时情况有无变化？试用作图法说明之。

题117图 题118图

118.已知图示六杆机构，原动件AB作等速回转。试用作图法确定： (1)滑块5的冲程H；

(2)滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数Ｋ值； (3)滑块处的最小传动角γmin (保留作图线)。

119.画出四种结构形式不同的、把回转运动转换成直线运动(往复或间歇均可)的连杆机构简图。

120.在图示铰链四杆机构中，各构件的长度分别为lAB=22mm，lBC=9mm，lCD=26mm，lAD=16mm。

(1)试论证构件BC能相对构件AB作整周转动；

(2)当构件BC主动并相对于构件AB连续转动时，求构件AB相对于构件AD摆动的角度(作图表示之)。

题120图 题121图 题122图 121.图示为一偏心轮机构。

(1)写出构件1能成为曲柄的条件； (2)在图中画出滑块3的两个极限位置；

(3)当轮1主动时，画出该机构在图示位置的传动角；

(4)当滑块3主动时，画出该机构出现最大压力角αmax的位置。 122.图示为开关的分合闸机构。已知lAB=150mm，lBC=200mm，lCD=200mm，lAD=400mm。试回答：

(1)该机构属于何种类型的机构；

(2)AB为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角α和传动角γ；

(3)分析机构在实线位置(合闸)时，在触头接合力Ｑ作用下机构会不会打开，为什么？ 123.已知图示曲柄滑块机构中，lAB=20mm，lBC=70mm，e=10mm。如果该图是按μL=0.001m/mm的比例绘制而成的，试用作图法决定：

(1)滑块的行程长度H； (2)极位夹角θ；

(3)出现机构最小传动角的位置AB’C’及最小传动角γmin；

(4)如果该机构用作曲柄压力机，滑块朝右运动是冲压工件的工作过程，请确定曲柄的合理转向和传力效果最好的机构瞬时位置，并说明最大传动角γmin=

ba

题123图 题124图

124.现需设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的长度lCD=150mm ，摇杆的两极限位置与机架AD所成的角度φ1=30°，φ2=90°， 机构的行程速比系数K=1，试确定曲柄AB和连杆BC的长度。

125.在图示插床用转动导杆机构中(导杆AC也可作整周转动)，已知lAB=50mm，lAD=40mm，行程速度变化系数K=2.27。求曲柄BC的长度lBC及插刀P的行程s。

题125图 题127图

126.已知曲柄摇杆机构ABCD：摇杆lCD=600mm，摇杆最大摆角φmax=60°，行程速度变化系数K=1.4，机架lAD=450mm，试用图解法设计该机构。

127.设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的行程lC1C2=100mm，导路的偏距e=20mm。

(1)用作图法确定曲柄长度lAB和连杆长度lBC；

(2)若滑块从点C1至C2为工作行程方向，试确定曲柄的合理转向； (3)用作图法确定滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。 128.试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为φ1=150°，φ2=90°，lCD=40mm，lAD=50mm。求lAB，lBC及行程速比系数Ｋ和最小传动角γmin。(用图解法求解)

题128图 题129图

129.试用图解法设计图示曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆lCD=40mm，摆角φ=45°，行程速度变化系数K=1.2，机架长度lAD=b-a (a为曲柄长，b为连杆长)。

130.设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，lCD=100mm，连杆长为lBC=150mm，求曲柄lAB和机架lAD及联架杆铰链A的位置。

题130图 题131图

131.设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块C的冲程H=50mm， 导路的偏距e=10mm，当曲柄AB为原动件时，滑块C工作行 程的平均速度为vC1=0.05m/s，空回行程的平均速度为vC2=0.075m/s。试用作图法求：

(1)曲柄和连杆长度lAB，lBC；

(2)在图上标出该机构的最小传动角γmin。

132.试设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1，机架长lAD=100mm，曲柄长lAB=20mm，且当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为30°，确定摇杆及连杆的长度。建议比例尺为μL=0.002m/mm

题132图 题133图

133.有一铰链四杆机构。已知：摇杆的长度为430 mm ，最大摆角为90，在两个极限位置时与机架上的两固定铰链中心连线所成夹角为60°和30° (如图所示)，行程速度变化系数为1.25。求：曲柄、连杆及机架长度。

134.设计一曲柄摇杆机构。已知：AC2=58mm，AC1=24mm，CD=75mm，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、机架长AD及摇杆最大摆角ψ。

135.设计一曲柄滑块机构。已知机构处于两极限位置时，其AC2=68mm，AC1=25mm，K=1.5。求曲柄长AB、连杆长BC、偏心距e和滑块的导程H。

136.已知机架AD?50mm，摇杆CD离机架最近极限位置β=45°，且CD=40mm，设该机构为曲柄摇杆机构，且行程速比系数K=1.4，试用作图法求出曲柄AB和连杆BC的长度，并绘出机构图。

?

题136图 题137图

137.碎矿机用曲柄摇杆机构如图所示。已知摇杆CD长为500mm，摆角φ=45°，其中左极限位置为垂直，铰链A，D同在水平线上，行程速度变化系数K=1.4。试用图解法确定机架AD、曲柄AB及连杆BC的长度。(保留作图线，并将设计结果写在下面)

138.试设计一铰链四杆机构，已知摇杆长lCD=75mm，机架长lAD=100mm，行程速度变化系数K=1，摇杆的一个极限位置与机架的夹角ψ=30°，求曲柄长lAB和连杆长lBC。

题138图 题139图 题140图

139.设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆的长度lCD=70mm，摆角ψ=30°，行程速比系数K=1.4，机架长度lAD=40mm。求曲柄和连杆的长度lAB，lBC，并在图上画出可能发生最小 传动角γmin的位置，最后判定一个γmin并在图上标出。

140.设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度lCD=56mm，摇杆最大摆角ψ=40°，行程速度变化系数K=1.4， 机架长度lAD=45mm。试求：

(1)曲柄长度lAB和连杆长度lBC各为多少？

(2)当AB杆为主动件时，最大压力角发生在什么位置？标出αmax=? (3)该机构在什么情况下，在什么位置出现死点？(用图解法求解)

141.在图示牛头刨床机构中，已知行程速比系数K=1.67，刨头的最大行程H=320mm，曲柄lAB=80mm，试用图解法求机架长度lAC，导路至摆动中心C的距离y。

142.如图示刨床走刀机构中，原动件AC作匀速转动，lAB=100mm，试求： (1)设刨刀的行程速比系数K=vE’E”/vE”E’，求满足K=2时，构件AC的长度lAC；

(2)当给定刨刀的最大行程E’E”=smax=660mm，E’B=H=170mm，试求构件BD，DE的长度lBD，lDE；

(3)求该机构运动中的最大压力角αmax。

题142图 题143图

143.设计一偏置曲柄滑块机构，已知偏距e=20mm，曲柄AB的长度lAB=50mm，曲柄为原动件，机构的最小传动角γmin=60°，试求连杆BC的长度。

144.试选择一个车厢内可逆座席机构的方案，使座椅靠背可从图示BC位置翻转到C’B’位置，只需画出机构示意图，写明机构名称(按题图比例作)。

题144图 题145图

145.造型机工作台翻转的铰链四杆机构ABCD中，已知连杆长度BC及其两个位置如图所示，且已知机架AD的长度，试设计出此机构(要求扼要说明设计步骤，标出主动件及其转向)。

146.已知一对心式曲柄滑块机构的曲柄长度r=100mm，角速度ω1=10rad/s。现要求滑块的最大移动速度vCmax=1.1547m/s，试确定此机构的连杆长。

147.要求设计一摇杆滑块机构，以实现图示摇杆和滑块上铰链中心Ｃ点的三组对应位置，并确定摇杆长度lAB和连杆长度lBC。图示比例尺μL=1mm/mm。

题147图 题148图

148.如图所示，已给出平面四杆机构的连杆和主动连架杆AB的两组对应位置，以及固定铰链D的位置，已知lAB=25mm，lAD=50mm。试设计此平面四杆机构。

149.已知铰链四杆机构的机架长lAD=500mm，曲柄长lAB=150mm，及曲柄和摇杆的两组对应位置如图所示。试设计此曲柄摇杆机构，确定其行程速比系数并在图上标出其最小传动角。

题149图 题150图

150.已知连杆BC的两个位置Ⅰ和Ⅱ，及在位置Ⅱ时连杆上的一个铰链B2的位置，又知连架杆AB的固定铰链A的位置。试设计一个铰链四杆机构，并说明所设计的机构属铰链四杆机构中的何种机构。

151.已知曲柄摇杆机构摇杆CD的长度lCD=75mm，机架AD的长度lAD=100mm，行程速比系数K=1.25，摇杆的右极限位置与机架间的夹角φ=45°。试求曲柄和连杆的长度lAB，lBC，(μL=0.0025m/mm)

p2p1

题151图 题152图

152.如图所示，现已给定摇杆滑块机构ABC中固定铰链Ａ及滑块导路的位置，要求当滑块由C1到C2时连杆由p1到p2，试设计此机构，确定摇杆和连杆的长度lAB，lBC (保留作图线，建议Ｂ点取在p线上)。

153.如图所示，当滑块在水平滑道上处于C1，C2位置时，连杆的位置角如图所示均为α=30°，C1C2=30mm。设连架杆AB的固定铰链A位于过C1点滑道垂线的下方，其距离为AC1=52mm，设计此机构，确定连架杆AB及连杆BC的长度(铰链B1在图示标线C1P1上)。 该机构是否有曲柄存在？为什么？

题153图 题154图

154.已知四杆机构连杆上一标线MN的三个对应位置和固定铰链A，D的位置。用作图法确定连杆上铰链B，C的位置。画出机构的第一个位置，说明原动件应采用的转动方向。

155.用图解法设计一摇杆滑块机构。已知摇杆AB上某标线的两个位置AE1，AE2，以及滑块C的两个对应位置C1，C2 (见图)。试确定摇杆上铰链B的位置，并要求摇杆的长度lAB为最短(直接在题图上作图)。

156.设计一曲柄滑块机构，已知曲柄长度lAB=15mm，偏距e=10mm，要求最小传动角γmin=60°。

(1)确定连杆的长度lBC; (2)画出滑块的极限位置； (3)标出极位夹角θ及行程H; (4)确定行程速比系数Ｋ。

题156图 题157图

157.为使机械手的两指张开，合拢以夹持物件，拟用一铰链四杆机构使其中一指绕O4

摆动，并使两连架杆对应占据图示的三个位置。已知机架长度lO2O4和连架杆长度lO2A，并按比例尺μL=0.001m/mm画在图中。试用图解法设计此机构，确定其余两杆的长度。

158.用图解法设计铰链四杆机构。已知机架lAD=46.5mm，连架杆lAE=15mm，两连架杆的对应角位置如图所示：φ1=45°，ψ1=50°，φ2=90°，ψ2=82°，φ3=135°，ψ3=113°试求：

(1)连杆lBC和另一连架杆lCD的长度；

(2)根据求得的杆长判断该机构是否存在曲柄？是属于铰链四杆机构中哪一种类型的机构？(标清作图线和字母符号，可不写设计步骤)。

题158图 题159图

159.试设计一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。已知天线俯仰的范围为30°，lCD=525mm，lAD=800mm。求曲柄和连杆的长度lAB，lBC，并校验传动角是否满足γmin≥40°。提示：雷达天线俯仰转动不应有急回现象。

160.设计一铰链四杆机构，已知lAD=60mm，lAB=40mm，要求两连架杆能实现图示的三对应位置，试用作图法求lBC，lCD，并画出机构在第二位置时的C2点。

题160图 题161图

161.试用图解法设计一四杆铰链机构ABCD，要求连杆在运动过程中必须通过图示所给定的两个位置B1E1。其中B点为连杆上可动铰链之一，另一可动铰链在BE上选取，D点为机架上固定铰链之一，另一固定铰链在D点之水平线上取。保留作图线并用粗直线在第二个位置上描出所设计之机构AB2C2D。(长度比例尺μL=0.002m/mm)。

162.已知一铰链四杆机构ABCD中机架A，D的位置，AB杆的长度lAB，AB1与DⅠ，AB2与DⅡ两组对应位置(如图所示)，试设计该四杆机构，建议铰链C1取在DⅠ线上， 并判断该机构属于哪种基本型式。

题162图 题163图

163.如图所示，M1N1，M2N2为连杆平面上一线段的两个位置，A，D为二联架铰链。 (1)求转动极和半角；

(2)已知曲柄AB=15mm，连杆BC=70mm，设计铰链四杆机构ABCD，并求摇杆CD的长度。

164.已知曲柄和机架长度为：lAB=50mm，lAD=120mm，连架杆两对应位置如图。试设计一四杆机构实现此两对应位置，并要求摇杆lCD的第二个位置是极限位置，图中长度比例尺μL=0.0027m/mm。

题164图 题165图

165.已知连架杆AE和滑块上铰链C的对应位置是φ1，s1，φ2，s2和偏距e=20mm。试 (1)设计四杆机构(即确定lAB，lBC)；

(2)判别机构有无曲柄存在，并指出该机构名称；建议B1取在AE1线上； (3)标出当构件AB为原动件时机构的最小传动角γmin(μL=1.33mm/mm)。 166.如图示，线段MP为连杆平面上的一条标线，现给定了MP的两个位置M1P1，M2P2，选定了机架长lAD，A，D的位置，要求连杆由M1P1运动到M2P2位置时，连架杆AB对应转过φ12=120°，连架杆CD转过ψ12=60°，试直接在图上用图解法设计此铰链四杆机构。

题166图 题167图

167.设计一铰链四杆机构。已知曲柄的长度lAB=35mm，lAD=85mm，曲柄的角速度ω=10rad/s，且当曲柄位于φ=60°时，摇杆CD位于ψ=110°的位置，而C点的速度vC=0.25m/s。求连杆lBC和摇杆lCD的长度。

168.试用作图法设计一铰链四杆机构，使其连杆BC能通过图中给定的三个位置(B1C1，B2C2，B3C3)，比例尺为μL，要求：

(1)求出两连架杆，机架的长度；

(2)判断所设计机构的类型(即指明是双曲柄机构，双摇杆机构还是曲柄摇杆机构?)

题168图 题169图

169.设计一铰链四杆机构，已知曲柄长度AB=100mm，机架长度AD=250mm，曲柄角速度ω1=10rad/s，φ1=60°，ψ1=90°，从动连架杆铰链点Ｃ的速度vC=0.6m/s， 求摇杆长度lCD (C点取在DE上)。

170.设计一曲柄摇杆机构，使曲柄等速转动时，摇杆的摆角ψ在70°～100°之间变化，如图示。设摇杆长为30mm，机架长为40mm。求曲柄AB和连杆BC的长度。

题170图 题171图

171.图示为一六杆机构，已知输出杆DE的长度lDE及三个位置D1E1，D2E2，D3E3与曲柄AB上的一标线AF相应的三个位置F1A，F2A，F3A (图示尺寸已按比例绘出)，试用图解法确定连杆lB2C2和曲柄lAB2的长度(杆长lCD，lAB已知，按μL=0.0013m/mm比例尺绘出)。

172.设计一对心曲柄滑块机构如图所示，已知连架杆与滑块的三组对应位置为：φ

1=60°，φ2=85°，φ3=120°，s1=36mm，s2=28mm，s3=19mm。试确定各杆(lAB，lBC)长度。

题172图 题173图

173.图示为一偏置曲柄滑块机构。已知曲柄长度a=100mm，其角速度ω1=10/rad/s，偏距r=20mm；又当连杆与曲柄垂直时滑块Ｃ的速度vC=1.2m/s。求连杆BC的长度。

174.图示夹紧装置，已知:AB=30mm，AD=38mm，BC=15mm，CD=18mm，问: (1)该机构中是否存在可作相对整周转动的构件？为什么？

(2)图a所示为该机构松开位置，为使夹紧后去掉Ｐ力作用也不会松开，问该装置在夹紧时应处于什么位置(不考虑摩擦)？为什么？

(3)若AB，BC长度及AB2位置已知，如图b所示。在松开位置时，该两构件处于AB1C1

位置，现要求在此位置时机构的传动角γ=90，夹紧时满足在2中提出的要求。试用作图法确定铰链D的位置(直接作在图上，并简要说明作图过程)。

a)b)

题174图 题175图

175.图中ABCD为已知的四杆机构，lAB=40mm，lBC=100mm，lCD=60mm，lAD=90mm，lFD=140mm，FD⊥AD，摇杆EF通过连杆CE传递运动。当曲柄AB由水平位置转过90°时，摇杆EF由铅垂位置转过45°。试用图解法求连杆lCE及摇杆lEF的长度(E点取在DF线上，作图过程中的线条应保留，并注明位置符号)。

176.如图所示，已知曲柄AB的长度为a，机架AD的长度为d，曲柄的两个位置AB1，AB2和摇杆CD上某一直线DE的两个位置DE1，DE2对应，试设计一连杆BC与机架AD相等的四杆机构。

题176图 题177图

177.设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示之C11，C22位置，且连杆处于极限位置C11时机构的传动角为40°。若连杆与摇杆的铰接点取在C点(即图中之C1点或C2点)，试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长 。(作图直接作在题图中，μL=0.001m/mm)。

178.设计如下图所示的六杆机构。已知AB为曲柄，且为原动件。此六杆机构所包含的曲柄摇杆机构ABCD的行程速比系数K=1，滑块行程F1F2=300mm，e=100mm，x=400mm，摇杆的二极限位置为DE1，DE2，ψ1=45°，ψ2=90°，lEC=lDC，AD在平行于滑道的一条水平线上，试用图解法求出各杆尺寸。

ψψ

题178图 题179图

179.画出图示机构的传动角，并求出有最小传动角存在时的φ值，图示机构中AC=AB+DC (φ角以AC连线为量度的起始线)。

180.图示机构中，杆FG为输入构件，杆AB为输出构件。试用作图法确定在图示位置时，构件2在C点的压力角、传动角以及构件1在B点的压力角、传动角。

题180图 题181图

181.设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数K=1.4，曲柄长a=30mm，连杆长b=80mm，摇杆的摆角ψ=40°。求摇杆长度c及机架长度d。

182.设计一曲柄摇杆机构，已知两固定铰链点A，D，AD=57mm，连杆左极限位置M1N1

与AD成夹角65°，摇杆以过D点的铅垂线为对称轴左右各摆动一角度恰为极位夹角θ。并求其行程速比系数Ｋ。(注：M1，N1为连杆BC线上任意两点，μL=1.33mm/mm)

183.图a所示为一割刀机构。已知条件：行程速度变化系数K=1.1，割刀导路位置及其行程H，铰链A，D的位置，摇杆CD的长度lCD及其左极限位置DC1 (如图b所示)，μL =0.001m/mm。要求在图b上用图解法设计该机构，并简要写出作图步骤。

题183图 题184图

184.图示为一发动机机构。现已选定y=60mm，e=200mm，摇杆DE以铅垂线为对称线左右摇摆，摆动半角β=30°，要求活塞(滑块)的行程H=400mm，行程速度变化系数K=1.4，并已知lCD:lDE=3:4，lEF:lDE=2:1试用图解法确定各杆长度。(建议取比例尺μL=0.01m/mm)

185.用图解法设计一铰链四杆机构，要求连架杆A0A顺时针方向转90°时，另一连架杆B0B需逆时针方向转60°。

题185图 题186图

186.设计一偏置曲柄滑块机构。已知曲柄长度lAB=100mm，偏距e=32mm，曲柄AB顺时针方向等速转动，ω1=100rad/s，当AB杆位于φ=30°时，滑块上铰链点C的速度vC=8m/s，水平向右指向。试求：

(1)连杆长度lBC

(2)AB杆能否成为曲柄，为什么？

(3)当AB杆为主动件时，最大压力角发生在什么位置？在图中标注出αmax=?

(4)该曲柄滑块机构的行程速度变化系数K=?

187.如图所示，已知四杆机构的三个位置(G是机架上一定点)，求连杆上一点E，使其在连杆的三个位置上有E1G=E2G=E3G。

188.如图所示，设已给定的铰链四杆机构连杆的两个位置Ⅰ、Ⅱ及连杆上一铰链点C，试设计此铰链四杆机构。要求它的两个连架铰链要在平行于坐标轴x 的同一水平线上，且位置Ⅰ是从动摇杆CD的极限位置之一(位置Ⅱ不是极限位置)，并要求在此位置时机构的传动角γ≤40°。(提示：可假定一铰链的位置。)

IⅡ

题188图 题187图

189.图示为公共汽车内通道上为供旅客加座用的折迭椅的两个位置。设计一个四杆机构来 支撑座位，以便张开时能够牢固锁定座位，而折迭时又能紧靠通道侧面。

提示：已知机架位置A，D和折迭椅上两铰链位置C，D。 190.用图解法设计一铰链四杆机构ABCD。已知机架AD=80mm，主动连架杆AB=20mm。要求AB在与机架相垂直的位置时，机构的传动角等于90°，且当AB从该位置起顺时针转过90°与机架AD相重叠时，从动连架杆CD逆时针转过60°，试求连杆BC和从动连架杆CD的长度。该机构属何种型式的铰链四杆机构？写明其简要的设计步骤。(取μL=1.33mm/mm)。

191.试设计图a所示的康拜因摇筛机构。已知条件：连杆(即筛子)CE的长度lCE，其中两个极限位置C1E1，C2E2，E1点的速度vE1的方向，摇杆CD的摆角φ=30°，且A点位于DF的中点，在图b上用图解法设计此机构。

a)b)

题191图 题192图

192.设计铰链四杆机构。已知连杆BC的两个给定位置B1C1，B2C2如图所示，试用图解法确定机架上固定铰链A，D的位置，使得两连架杆AB，CD在位置1和2的瞬时角速比均为ωAB/ωCD。

193.如图所示，μL=0.001m/mm，已知主动连架杆AB的长度lAB=16mm，机架AD的长度lAD=50mm，当AB从图示位置顺时针转过某一角度时，连杆平面上的E点经过E1，E2，E3三点。DE1==30mm，E1E2=E2E3=12mm。试通过连杆平面实现已知三个位置的方法，设计一铰链四杆机构ABCD(需写明简要作图步骤)。

194.设计平面六杆机构(如图)。已知构件长度lAD=lCD=380mm，滑块行程s=E1E2=260mm，要求滑块在极限位置E1、E2时的机构压力角α1=α2=30°。

(1)计算各构件长度lAB，lBC和lCE。

(2)设滑块工作行程由E1至E2的平均速度vm=0.52m/s，求曲柄转速。

题194图 题201图 题202图

201.图示曲柄摇块机构中，已知a=145mm，d=290mm，试计算此机构的极位夹角θ及从动杆BE的摆角。

202.图示铰链四杆机构中，lAB=50mm，lBC=80mm，lCD=90mm，，问：lAD为何值时(给出一取值范围)，该机构成为曲柄摇杆机构。

203.在图示铰链四杆机构中，已知各构件长度(单位mm)，问该机构是否有曲柄？如有曲柄，指出哪个构件是曲柄？

CBAD

题203图 题204图 题205图 题206图 204.图示为一四杆机构，已知lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=100mm，并以lAD杆为机架，试问该机构欲成为曲柄摇杆机构，AB杆的取值范围为多少？

205.在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，试分析lAB 之值在何范围内时该机构成为双曲柄机构。

206.在图示的铰链四杆机构中，已知：AD=30mm，AB=100mm，CD=150mm，若该机构为双摇杆机构时，求BC杆的变化范围(AD为最短杆)。

207.试设计一曲柄导杆机构，已知导杆的行程速度变化系数K=2，机架长度lAC=50mm，求曲柄长度lAB (要求写出设计步骤)。

题207图 题208图 题209图

208.设铰链四杆机构杆长为lAB=100mm，lBC=250mm，lAD=300mm，试设计当机构成为双摇杆机构时，摇杆CD的长度变化范围。

209.在图示铰链四杆机构中，其杆长为a=45mm，b=55mm，而另两个杆的长度之和为：c+d=125mm，要求构成一曲柄摇杆机构，c、d 的长度应为多少？

210.图示铰链四杆机构中，已知lAB=50mm，lBC=40mm，lAD=80mm，AD为机架，若要得到双摇杆机构，试求CD杆长的取值范围。

题210图 题211图 题212图

211.已知铰链四杆机构中，b/a=1.5，c/a=1.2，为使此机构为双曲柄机构，试求d/a的变化范围。

212.如图示曲柄摇杆机构，已知lAB=50mm，lBC=80mm，lAD=100mm，试用解析法 或图解法确定：

(1)摇杆3的最小长度(lCD)min；

(2)曲柄1等速转动时机构的行程速度变化系数K； (3)曲柄1为主动时，机构的最小传动角γmin。 注：用lCD= (lCD)min计算。

213.在图示铰链四杆机构中，各杆的长度分别以a，b，c，d表示(单位为mm)，其中a为机架。试求：

(1)当此机构设计成双曲柄机构时a值的范围； (2)当设计成曲柄摇杆机构时a值的范围。

题213图 题213图

214:如图示插床的导杆机构，已知：AB=50mm，AD=40mm，行程速比系数K=1.4，求曲柄BC的长度及插刀P的行程H，又若需行程速比系数K=2，则曲柄BC应调整为多长？此时插刀行程是否改变？

215.在图示插床机构中，滑块5的移动导路ee通过铰链中心C，且垂直于AC。B、C、D 三点共线。导杆机构ABC的两连架杆可作整周转动，AB为原动件，以ω1等速转动。

(1)在机构简图上绘出滑块上E点的二极限位置E1、E2，并作出曲柄的对应转角φ1，φ

2；

(2)若要求滑块的行程s=154mm，行程速比系数K=1.5，B点轨迹与导路ee的交点B1，B2之间距B1B2=2s。试计算AB，AC的长度；

(3)若压力角αmax=10°，试计算连杆DE的长度。

题215图 题216图 题217图

216.在偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为80mm，当滑块处于两个极限位置时，机构压力角各为30°和60°，试求：

(1)杆长lAB，lBC及偏距e；

(2)该机构的行程速度变化系数K； (3)该机构的最大压力角αmax；

217.曲柄滑块机构OAB与凸轮机构组成组合机构，曲柄OA和凸轮为同一构件。曲柄滑块机构滑块上带有垂直导路，凸轮的尖顶从动件上有一水平导路，滚子4夹在两导路之间，可沿两导路滑动。滚子中心S点需要走出一个边长为40mm的正三角形(按DEF次序运动)。设凸轮基圆半径r0=40mm，滑块的左极限位置距从动件中心线位置为10mm，其它尺寸见图示。试确定曲柄及连杆长度。

题218图 题219图

218.在图示发动机中，已知x=320mm，y=160mm，e=10mm，α=30°，lDE:lDC=1.25，lEF:lDE=5，滑块冲程H=300mm，试用解析法求该机构各杆长lAB，lBC，lDE，lEF。

219.在图示控制机构中，已知摆杆AB与滑块C的3组对应位置为:φ1=45°，s1=130mm，φ2=90°，s2=80mm，φ3=135°，s3=30mm。试用解析法求解各构件长度及偏距e。

题220图 题221图 题222图

220.设计一曲柄滑块机构。已知固定铰链点A的坐标，铰链点C的两个位置C1(xC1，yC!)，C2(xC2，yC2)，以及曲柄上标线Ab的两个对应位置α1，α2如图示。

(1)写出设计方程；

(2)说明设计方程的求解步骤；

(3)说明应检验的条件，若不满足设计要求应如何改进设计。 221.欲设计一个夹紧机构，拟采用全铰链四杆机构ABCD。已知连杆的两个位置：xP1=0.5，yP1=0.5，θ1=20°，xP2=1.5，yP2=1.8，θ2=38°，如图示。连杆到达第二位置时为夹紧位置，即若以CD为主动件，则在此位置时，机构应处于死点位置，并且要求此时C2D处于垂直位置。试写出设计方程。

222.已知固定铰链点A(0，0)，D(1，4)，连架杆AB的长度为lAB=15mm，连架杆AB与连杆的三 组对应位置如图所示。试求该全铰链四杆机构各构件的杆长。