圈支路中串联KM2的辅助常闭即可。

5、图7.21所示控制电路能否实现既能点动、又能连续运行?

图7.21

解：不能点动。

第8章 检测题

一、填空题（每空1分）

1、PLC的工作方式是“ 顺序扫描 、 不断循环 ”，一个扫描周期分为输入 采样 、程序 执行 和输出 刷新 三个阶段。

2、梯形图的编程规则包括：①触点只能与 左 母线相连，不能与 右 母线相连；②线圈只能与 右 母线相连，不能直接与 左 母线相连， 右 母线可以省略；③线圈可以 并 联，不能 串 联连接；④应尽量避免 双 线圈输出等。

3、FX2N-48MR型号的PLC，其中 的48含义是PLC的 输入、输出总点数为48 ，M表示是PLC的 基本 单元，R表示PLC的输出方式是 继电器 输出。

4、PLC中的输入继电器是 X ，输出继电器是 Y ，这两种继电器都是采用 八 进制编号。 5、PLC的输出类型有 继电器 输出、 晶体管 输出和 晶闸管 输出三种。 6、PLC中，定时器和计数器都是采用的 进制编号。

7、栈指令后面紧接着的动合触点指令是 AND ，栈指令后面紧接着的动断触点指令是 ANI ；其中 进 栈指令和 出 栈指令必须成对出现。

8、将编写好的程序写入PLC时，PLC必须处在 STOP 模式，而PLC运行起控制作用时，PLC则应处于 RUN 模式。（RUN，STOP）

9、梯形图的基本模式为 起、保、停 电路。每个 起、保、停 电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。

10、LD与 LDI指令对应的触点一般与 左 母线相连，若与块操作指令ANB和ORB指令组合，则可用于串、并联电路块的 起始 触点。

11、与主控触点相连的动合触点必须用 LD 指令，与主控触点相连的动断触点则应使用 LDI 指令， MC 指令是主控起点， MCR 指令是主控结束。主控指令可以嵌套使用，嵌套层数所用的操作数是 N0 至 N7 。

12、PLC内部的软继电器 X 只能由外部设备来驱动，而能够直接驱动外部设备的PLC内部软继电器是 Y 。

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二、判别正误题（每小题1分）

1、FX2N-48MR型号中R的含义是PLC采用的是晶闸管输出形式。 （ 错 ） 2、PLC的输入和输出通常采用光电耦合器来隔离内外电路。 （ 对 ） 3、PLC内部的输入继电器X是编程软元件，因此可以用程序驱动。 （ 错 ） 4、栈指令相当建立一个子母线，因此后面紧跟的指令应是LD或LDI。 （ 错 ） 5、输出继电器Y不但可以并联，实际程序中也可以采用串联方式。 （ 错 ） 6、PLS和PLF这两个微分输出指令在编程时必须成对使用。 （ 错 ） 7、输入继电器X的线圈能与右母线相连，但不能与左母线相连。 （ 错 ） 8、在PLC的编程过程中，允许其输出继电器的双线圈输出。 （ 错 ） 9、PLC内部的软继电器都是编程软元件，因此均可用程序来驱动。 （ 错 ） 10、FX2N-48MR型号中M的含义是指它是PLC的扩展单元。 （ 错 ）

三、选择题（每小题2分）

1、FX2N系列PLC的输入量不可以是（ C ）。

A、模拟量 B、开关量 C、有源触点 D、热电偶信号

2、FX2N系列PLC中的单个常开触点，与母线相连接时使用的指令是（ C ）。 A、ANI B、AND C、LD D、LDI

3、FX2N系列PLC只所以抗干扰能力强，是因为在I/O接口电路中采用了（ D ）。

A、RC滤波器 B、阻容偶合 C、电磁耦合 D、光电偶合 4、FX2N-64M可编程控制器的I/O总点数是（ B ）

A、24 B、64 C、12 D、32 5、PLC程序中最直观的编程语言是（ C ）。

A、C语言 B、状态流程图 C、梯形图 D、BASIC语言 6、FX2N系列PLC中唯一能驱动外部负载的软元件是（ B ）。

A、X B、Y C、M D、T 7、PLC的扫描工作方式是（ B ）。

A、单行扫描 B、串行扫描 C、并行扫描 D、复合扫描 8、PLC的输出接口电路，带负载能力最强的是（ C ）。

A、SSR输出型 B、RSS输出型 C、继电器输出型 D、晶闸管输出型 9、FX2N系列PLC中的单个常闭触点，与其它触点相串联时使用的指令是（ A ）。

A、ANI B、AND C、LD D、LD

10、FX2N系列PLC中的某个串联块，与其它部分相并联时使用的指令是（ B ）。

A、ANB B、ORB C、SET D、RST

11、FX2N系列PLC中的某个并联块，与其它部分相串联时使用的指令是（ C ）。

A、ANI B、AND C、ANB D、ORB

12、FX2N系列PLC中，T121的设定值为K30，则动作延迟时间为（ C ）。 A、30s B、300s C、3s D、0.3s

四、名词解释（每小题3分）

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1、PLC

答：PLC是可编程控制器（Programmable Logic Controller）的简称。是一种专门为在工业环

境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

2、软继电器

答：软继电器实质上是PLC中存储器单元的状态。单元状态为“1”时，相当于继电器接通；单元状态为“0”时，则相当于继电器断开。因此，在PLC内部，“软继电器”的触点数量是无限的，我们把这些能起继电器作用的、由程序编制出来的可编程控制器件称为“软继电器”。

五、简答题（每小题3分）

1、继电接触器控制系统和PLC控制系统的主要区别是什么？

答：继电接触器控制系统控制线路接线连通时电路通，被控设备动作，线路不连通时，电路断，被控设备不动作，因此继电接触器控制系统属于硬接线逻辑控制；而PLC控制系统则是指由人们编制的程序来决定器件间逻辑关系的控制方式。二者的主要区别是：继电接触器控制系统中使用了大量的继电器硬件设备，PLC控制系统中的继电器是由程序编制出来的软件设备，因此继电接触器控制系统体积大、硬件多、维护和改造复杂；而PLC控制系统中存储逻辑体积小，重量轻，维护和改造容易。

2、可编程控制系统和继电器控制系统有哪些异同点？

答：继电接触器控制系统由输入电路、中间逻辑控制电路、输出电路和工业现场四个部分组成。通常继电接触器控制系统的工作是由小电流的辅助电路控制大电流的主电路。可编程控制系统和继电器控制系统在这种以小控大上是相同的，所不同的是，继电接触器控制系统是依靠硬件接线实现控制，而可编程控制系统则依靠编制程序实现控制。

3、PLC的工作方式是以循环扫描方式进行的。试问PLC的一个扫描周期分哪几个阶段？ 答：PLC的一个扫描周期分输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。 4、简述可编程序控制器梯形图基本结构的组成。

答：三菱FX系例可编程序控制器梯形图的基本结构由左、右母线，各类触点符号、各类线圈符号、文字符号和表示能流的连线、节点组成。

5、试写出20条基本指令，并指出其功能？

答：LD是母线取指令，LDI是母线取反指令，AND是与指令，ANI是与反指令，OR是或指令，ORI是或反指令，NOP是空操作指令，END是程序结束指令，MPS是进栈指令，MRD是读栈指令，MPP是出栈指令，MC是主控起始指令，MCR是主控结束指令，ANB是并联块与指令，ORB是串联块或指令，SET是置位指令，RST是复位指令，OUT是线圈驱动指令，PLS是上升沿微分输出指令，PLF是下降沿微分输出指令。等等

6、主控指令的编程元件有哪些？主控指令使用时应注意哪些方面？

答：主控指令的编程元件只有Y和M。主控指令MC和MCR必须成对使用，缺一不可，主控指令后相当于建立一个子母线，因此要用LD或LDI指令，主控指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0～N7。

7、试述可编程控制器的编程规则。

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答：PLC的编程规则：①触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；②线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；③线圈可以并联，不能串联连接；④应尽量避免双线圈输出。

8、FX2N系列PLC的软元件X、Y、T、C、S、M中，哪些采用的是八进制编号？哪些采用的是十进制编号？哪个需用外部设备来驱动？哪个可以驱动外部设备？

答：FX2N系列PLC的软元件中，只有输入继电器X和输出继电器Y采用的是八进制编号，其余均采用十进制编号。输入继电器X需用外部设备来驱动，输出继电器Y可以驱动外部设备。

六、指令表和梯形图的相互转换题

1、把下面的指令表转换成梯形图。（10分）

0 LD X000 11 ORB 1 MPS 12 ANB 2 LD X001 13 OUT Y001 3 OR X002 14 MPP 4 ANB 15 AND X007 5 OUT Y000 16 OUT Y002 6 MRD 17 LD X010 7 LDI X003 18 ORI X011 8 AND X004 19 ANB 9 LD X005 20 OUT Y003 10 ANI X006 解：

2、把下面的梯形图转换成指令表。（10分）

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