3.处于全开启状态,减压阀不起减压作用 处于小开口的减压工作状态。 4.流量卸荷,压力卸荷。 5.保压时间,压力稳定性。 6.阻尼作用 7.节流阀,调速阀 8.控制,调节 9.贮气罐 10.气源压力 11气液转换器
12. 过载保护回路、互锁及供气选择回路、双手“同时”操作回路 二、判断题
1.√ 2.× 3.√ 4.× 5.√ 6.√ 7.× 三、问答题
1.答:⑴能在工作部件所需的最大和最小的速度范围内,灵敏地实现无级调速。 ⑵负载变化时,调好的速度不发生变化,或仅在允许的范围内变化。 ⑶力求结构简单,安全可靠。
⑷功率损失要小,以节省能源,减少系统发热。 2.答:定差减压阀阀心受力平衡方程式 p3A+Fs=p2A1+p2A2
∵A=A1+A2
∴p3A+Fs=p2A 其中p1:调速阀进口压力 p2:定差减压阀阀口后的压力 p3:调速阀出口压力 Fs:弹簧力
A3、A2、A1:分别为定差减压阀阀芯大端、环形及小端的面积 若调速阀进、出油口接反 p3>p2 即 p3A+Fs>p2A
平衡被破坏,阀芯将向下移动,直至定差减压阀处于全开状态为止。此时,调速阀中的节流阀还能起到节流作用,调速阀变成了一个反向使用的节流阀。
3.答:气液转换速度控制回路是用气液转换器将气压变成液压,再利用液压油去驱动液压缸的速度的控制回路。 四、分析题
1.⑴溢流阀、行程开关 ⑵回油路 ⑶单向顺序阀。 ⑷缸Ⅰ工进:
进油:液压泵1→二位三通阀(左位)→缸Ⅰ无杆腔。
回油:缸Ⅰ有杆腔→单向顺序阀4→二位三通阀8(右位)→节流阀9→油箱。
缸Ⅱ快退:
进油:液压泵1→二位三通阀3(右位)→缸Ⅱ有杆腔。
回油:缸Ⅱ无杆腔→单向顺序阀6→二位三通阀3(右位)→二位三通阀8(左位位)→油箱。
2.缸A先动,完成后缸Ⅱ再动。缸A速度比缸B的速度快。因为负载F2>F1,缸A无杆腔压力小于缸B无杆腔压力。当节流阀出口压力达到缸A无杆腔压力时,推动缸A活塞右移,当活塞停止移动时,节流阀出口压力上升至缸B无杆腔压力时,推动缸B活塞移动。又因为缸A无杆腔压力小,节流阀两端压力差大。流过的流量大,则A的速度就快。
3. 快进:进油:液压泵→换向阀1左位→缸无杆腔
回油:液压缸有杆腔→换向阀1左位→换向阀2左位→油箱 一工进:进油:液压泵→换向阀1左位→缸无杆腔
回油:液压缸有杆腔→换向阀2中位→节流阀4→油箱
二工进:进油:液压泵→换向阀1左位→缸无杆腔
回油:液压缸有杆腔→换向阀2右位→节流阀4→油箱
快退:进油:液压泵→换向阀1右位→液压缸有杆腔
回油:液压缸无杆腔→换向阀1左位→换向阀2左位→油箱 停止。
4.活塞在运动期间,溢流5.双泵供油回路:
五、计算题;
1.解:⑴列出液压缸的力平衡方程
1高压小流量泵 2低压大流量泵 3泄荷阀 4 单向阀 5溢流阀
快进 一工进 二工进 快退 停止 电磁铁动作图 1DT 通 通 通 通 通 通 通 2DT 3DT 4DT 阀、减压阀出油口的压力都
是0;活塞碰到死挡铁以后,溢流阀出口压力为5.0MPa,减压阀出口压力为2.0Mpa。
溢流阀的调定压力 ⑵泵的出口压力由溢流阀调定
列出液压缸的力平衡方程
2.解:⑴计算A、B、C各点压力
列出缸1的力平衡方程,进油压力即为C点压力pC,回油压力为零,故有
列出缸2的力平衡方程,进油压力即为B点压力pB,回油压力为单向阀的开启压力
(2)计算输入流量
q1?v1A1?3.5?10?2?100?10?4?3.5?10?4m3/s?21L/minq2?v2A2?4?10?2?100?10?4?4?10?4m3/s?24L/min
3.(1)求液压泵的工作压力p,最大负载时液压缸运动速度v1 由液压缸的力平衡方程 P1A1=FLmax
p1?FLmax250006 ??3.125?10Pa?3.125Mpa?4A180?10p?p1?p2?3.125?0.3?3.425Mpa
通过节流阀进入液压缸的流量
q1?Cqaj2??pj?0.62?0.05?10?42?0.3?106?0.8?10?4m3/s 900q10.8?10?4v1???0.01m/s ?4A180?10(2)求液压泵的工作压力p,负载为15000N时液压缸运动速度v2 因液压缸的工作压力已经有溢流阀调定,故保持原值p=30425MPa 由液压缸平衡方程可得进油压力
节流阀压差
通过节流阀进入液压缸的流量
q2?Cqaj2??p?j?0.62?0.05?10?42?1.55?106?1.82?10?4m3/s 900液压缸的速度
q21.82?10?4v2???0.023m/s ?4A180?10