杆1和杆3受压，杆2受拉。

习题3－9．图示破碎机传动机构，活动颚板AB=60cm，设破碎时对颚板作用力

垂直于AB方向的分力P=1kN，AH=40cm，BC=CD=60cm，OE=10cm；求图示位置时电机对杆OE作用的转矩M。

解：(1) 研究AB杆，受力分析（注意BC是二力杆），画受力图：

列平衡方程：

(2) 研究铰C，受力分析（注意BC、CD、CE均是二力杆），画受力图：

由力三角形：

其中：

(3) 研究OE，受力分析，画受力图：

列平衡方程：

习题3－10．图示液压升降装置，由平台和两个联动机构所组成，联动机构上的

液压缸承受相等的力（图中只画了一副联动机构和一个液压缸）。连杆EDB和CG长均为2a，杆端装有滚轮B和C，杆AD铰结于EDB的中点。举起重量W的一半由图示机构承受。设W=9800N，a=0.7m，l=3.2m，求当θ=60o时保持平衡所需的液压缸的推力，并说明所得的结果与距离d无关。

解：(1) 研究ABC部分，受力分析（注意AC是二力杆），画受力图：

列平衡方程：

解方程组：

(2) 研究滚轮C，受力分析（注意BC、CG是二力杆），画受力图：

由力三角形得：

(3) 研究平台和联动机构，受力分析（注意CG、DH为二力杆），画受力图：

列平衡方程：

解方程得：

可见结果与d无关；

由几何关系知：