图10-19所示为一糖果包装的过程。人手包装一般是对折再对折的三折形，而机械确适合于用胶纸或填压封口的操作程序，而且事先将包装材料制作成长筒状。

二、机械手的结构与动作

工业机器人是代替人类进行作业操作的机器，以完成人所不能精确完成的、重复性的或者是对人体有害的劳动。机器人的工作手臂通常的结构都是模块化的组合，分段旋转等。如图10-20所示，机械手的握持部分一般为两到三指，便能完成动作。