FANUC 0i-MC 数控机床反向间隙补偿方法

在数控机床上，由于各坐标轴进给传动链上驱动部位（如伺服电动机）的反向死区，各机械传动副的反向间隙等误差的存在，造成各坐标轴在由正向运动转为反向运动时形成反向偏差，通常称为反向间隙或矢动量。对于采用半闭环伺服系统的数控机床，反向间隙的存在会影响到机床的定位精度和重复定位精度，从而影响产品的加工精度。若反向间隙太大，经常在加工中出现“圆不够圆，方不够方”的废品零件。而FANUC 0i-MC半闭环数控则有相应的系统参数可实现较高精度的反向间隙补偿。即可实现切削进给和快速进给两种加工模式下的反向间隙补偿功能，从而可以提高轮廓加工和孔加工精度。

FANUC 0i-MC 数控机床反向误差测定

按以下步骤为例，说明测量切削进给方式下离机床参考点100mm位置处的间隙量。 1. 机床回参考点。

2. 运行程序：G01 X100. F350，使机床以切削进给速度移动到测量点。安装千分表，将刻

度对0，此时机床状态如图1所示。

3. 运行程序：G01 X200. F350，使机床以切削进给沿相同方向移动。此时机床状态如图2

所示。

4. 运行程序：G01 X100 F350，使机床以切削进给返回到测量点。此时机床状态如图3所

示。

5. 这时通过千分表的刻度即可读取数控机床在该位置100mm距离内的反向间隙A。

为了确保每个测量点的反向间隙尽可能准确，企业一般会对每个测量点进行7次的重复测量，然后以其平均值作为该点的反向间隙。但由于数控机床在不同位置处的反向间隙并不是相同，也不成线性关系。因此为了能更精确的反应某机床的反向间隙，企业通常会在机床的行程中点及两端的3个位置的平均反向间隙后，取其中最大的一个反向间隙作为系统的补偿值。

设置切削进给方式下的间隙补偿量。该设置需要进入到系统参数1851号进行设置。具体设置步骤如下：

1. 进入到1851参数设置页 2. 进行单位换算。

参数设置的间隙补偿量单位为μm 而通常我们所测量的反向间隙单位一般为mm，因此在设置该参数时，必须进行单位转换。

3. 选择测量的轴，并输入到对应的参数中。