功运用消除了以往环境恶劣，视线不清，高温落渣带来的事故隐患，使操作人员从恶劣的环境中解脱出来，提高了清渣作业效率、改善冶金工人的工作环境，降低工人的劳动强度；

6、建筑塔吊：在欧洲、北美超过60%的建筑回转式塔吊采用无线遥控方式控制，不仅在设备制造时节省成本（无空中操作台），安全性和可靠性也得到充分保障，提高了施工效率；

7、其它方面：随着工业无线遥控器技术的发展，在装载机、调车机车、液压机械和移动车辆港口装卸船机等设备中，工业无线遥控器都得到了广泛应用，市场前景极为广阔。

4.3 实物照片

图4-1车辆整体

遥控器

图 4-2 遥控器和小车

第五章 系统测试

5.1 测试目的

测试是为了发现信号的收发程序过程中是否可以正常的工作，实现设计的要求一个好的测试方案是极可能发现迄今尚未发现的错误的测试方案；成功的测试是发现了至今为止尚未发现的错误的测试。

5.2 系统功能测试

测试按照本系统的功能实现设计和执行，打开电源，按下遥控器上的左、右、前、后按键，测试车辆功能是否正常。

5.3 测试结果

经测试，本系统基本完成了需求的基本功能，实现了车辆遥控的基本功能，但也有出现不正常的地方，第一次测试时发现按下触点开关后，车辆立即响应并作出相应的动作，但是当车辆距离遥控器稍远点时车辆动作迟钝缓慢，查阅资料分析原因，发现问题出现在遥控器这边，因为控制信号的产生发送需要一定的天线来发出，由于天线过短发射的信号距离有限，导致接收不到或接收到微弱的信号不能很好的给驱动电路，从而导致车辆动作迟钝缓慢。后来给遥控器接上一个一定长了天线，增强了发射距离，从而解决了短距离的遥控问题。