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4-12 ÈçÌâ4-12ͼËùʾÈȵçż²âÎÂϵͳ£¬ÈȵçżµÄÐͺÅΪK£¬Çë»Ø´ð£º (1)ÕâÊǹ¤ÒµÉÏÓõÄÄÄÖÖζȼƣ¿
(2)ÏÔʾÒDZíÓ¦²ÉÓÃÄÄÖÖÒÇ±í£¿¸ÃÒDZíµÄÊäÈëÐźÅÊǶàÉÙ£¿Ó¦Ö¸Ê¾¶àÉÙζȣ¿
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EE(t£¬0)= EE(t£¬28)? EE(28£¬0)= EK(196£¬28)+ EE(28£¬0)=6.855+1.679=8.534(mV) ²éEÐÍÈȵçż·Ö¶È±í£¬µÃËù²âµÄʵ¼ÊζÈΪt=132.2¡æ
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5-9 һ̨¾ßÓбÈÀý»ý·Ö¿ØÖƹæÂɵÄDDZ¡ª¢òÐÍ¿ØÖÆÆ÷£¬Æä±ÈÀý¶È?Ϊ200£¥£¬ÎÈ̬ʱÊä³öΪ5mA¡£ÔÚij˲¼ä£¬ÊäÈëͻȻ±ä»¯ÁË0.5mA£¬¾¹ý30sºó£¬Êä³öÓÉ5mA±äΪ6mA£¬ÊÔÎʸÿØÖÆÆ÷µÄ»ý·Öʱ¼äTIΪ¶àÉÙ£¿
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KPAt TITI?KPAt0.5?0.5?30??10(s)
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2ºÍ12Ìâ7-2ͼÊÇÒ»·´Ó¦Æ÷ζȿØÖÆϵͳʾÒâͼ¡£ÊÔ»³öÕâһϵͳµÄ·½¿éͼ£¬²¢ËµÃ÷¸÷·½¿éµÄº¬Ò壬ָ³öËüÃǾßÌå´ú±íʲô£¿¼Ù¶¨¸Ã·´Ó¦Æ÷ζȿØÖÆϵͳÖУ¬·´Ó¦Æ÷ÄÚÐèά³ÖÒ»¶¨Î¶ȣ¬ÒÔÀû·´Ó¦½øÐУ¬µ«Î¶Ȳ»ÔÊÐí¹ý¸ß£¬·ñÔòÓб¬Õ¨Î£ÏÕ¡£ÊÔÈ·¶¨Ö´ÐÐÆ÷µÄÆø¿ª¡¢Æø¹ØÐÍʽºÍ¿ØÖÆÆ÷µÄÕý¡¢·´×÷Óá£
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5-12 ÊÔд³ö±ÈÀý»ý·Ö΢·Ö£¨PID£©Èý×÷ÓÿØÖƹæÂɵÄÊýѧ±í´ïʽ¡£ ½â PID¿ØÖÆÆ÷µÄ¿ØÖƹæÂɵÄÊýѧ±í´ïʽΪ
?1de??p?KP?e?edt?TD??? Tdt1??ÆäÖУ¬e¡ªÊäÈë±ä»¯Á¿£»p¡ªÏàÓ¦µÄÊä³ö±ä»¯Á¿£»KP¡ª·Å´ó±¶Êý£»TI¡ª³ÆΪ»ý·Öʱ¼ä£»TD¡ªÎ¢·Öʱ¼ä¡£
13¡¢ÊÔÈ·¶¨Ìâ7-13ͼËùʾÁ½¸öϵͳÖÐÖ´ÐÐÆ÷µÄÕý¡¢·´×÷Óü°¿ØÖÆÆ÷µÄÕý¡¢·´×÷Óá£
£¨1£©Ìâ7-13(a) ͼΪһ¼ÓÈÈÆ÷³ö¿ÚÎïÁÏζȿØÖÆϵͳ£¬ÒªÇóÎïÁÏζȲ»Äܹý¸ß£¬·ñÔòÈÝÒ׷ֽ⣻
£¨2£©Ìâ7-13(b) ͼΪһÀäÈ´Æ÷³ö¿ÚÎïÁÏζȿØÖÆϵͳ£¬ÒªÇóÎïÁÏζȲ»ÄÜÌ«µÍ£¬·ñÔòÈÝÒ׽ᾧ¡£