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(2)ÏÔʾÒDZíÓ¦²ÉÓÃÄÄÖÖÒÇ±í£¿¸ÃÒDZíµÄÊäÈëÐźÅÊǶàÉÙ£¿Ó¦Ö¸Ê¾¶àÉÙζȣ¿

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P168

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2ºÍ12Ìâ7-2ͼÊÇÒ»·´Ó¦Æ÷ζȿØÖÆϵͳʾÒâͼ¡£ÊÔ»­³öÕâһϵͳµÄ·½¿éͼ£¬²¢ËµÃ÷¸÷·½¿éµÄº¬Ò壬ָ³öËüÃǾßÌå´ú±íʲô£¿¼Ù¶¨¸Ã·´Ó¦Æ÷ζȿØÖÆϵͳÖУ¬·´Ó¦Æ÷ÄÚÐèά³ÖÒ»¶¨Î¶ȣ¬ÒÔÀû·´Ó¦½øÐУ¬µ«Î¶Ȳ»ÔÊÐí¹ý¸ß£¬·ñÔòÓб¬Õ¨Î£ÏÕ¡£ÊÔÈ·¶¨Ö´ÐÐÆ÷µÄÆø¿ª¡¢Æø¹ØÐÍʽºÍ¿ØÖÆÆ÷µÄÕý¡¢·´×÷Óá£

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5-12 ÊÔд³ö±ÈÀý»ý·Ö΢·Ö£¨PID£©Èý×÷ÓÿØÖƹæÂɵÄÊýѧ±í´ïʽ¡£ ½â PID¿ØÖÆÆ÷µÄ¿ØÖƹæÂɵÄÊýѧ±í´ïʽΪ

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13¡¢ÊÔÈ·¶¨Ìâ7-13ͼËùʾÁ½¸öϵͳÖÐÖ´ÐÐÆ÷µÄÕý¡¢·´×÷Óü°¿ØÖÆÆ÷µÄÕý¡¢·´×÷Óá£

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£¨2£©Ìâ7-13(b) ͼΪһÀäÈ´Æ÷³ö¿ÚÎïÁÏζȿØÖÆϵͳ£¬ÒªÇóÎïÁÏζȲ»ÄÜÌ«µÍ£¬·ñÔòÈÝÒ׽ᾧ¡£