普通车床进给系统数控化改造设计
（2）圆弧插补
查任务书，我的直线插补为，二象限； 由计算：
当 Fi?0时，
X走一步，X?X?1,Fi?Fi?2X?1 Z走一步，Y?Y?1,Fi?Fi?2Y?1 程序流程图如下：
25
普通车床进给系统数控化改造设计
5.2.4 编语言程序设计
（1）内存地址分配
加速脉冲数计数器N0地址设为20H；
恒速脉冲数计数器N1低8位字节地址为21H，高8位字节地址位22H； 减速脉冲数计数器N2地址位23H。
26
普通车床进给系统数控化改造设计
加速，减速，恒速脉冲总数寄存器N低位字节地址位24H，高位字节地址位25H；
步进电机进给控制子程序FEED首地址位0E80H。每调用一次该程序，步进电机按规定方向进给一步。 （2）程序清单[7]
N0 EQU 20H ;加速 N1L EQU 21H ;恒速 N1H EQU 22H N2 EQU 23H ;减速
NL EQU 24H ;脉冲总数寄存器 NH EQU 25H
DS EQU 26H ；地址指针偏移量 FEED EQU 0E80H ORG 0E00H 0E00 758160 0E03 758901 START： MOV P，#60H
MOV TMOD，#01H ；设计数器工作方式为1，16位定时器 MOV N0，#01A4H ；设N0为320 MOV N2， #1A4H
MOV A， N0 ；计算2XN0 RL A MOV R0， A
CLR C ；计算N1=N-2N0 MOV A， NL SUBB A， R0 MOV N1L， A MOV A， NH SUBB A，#00H
27
普通车床进给系统数控化改造设计
MOV N1H，A
MOV DPTR， #1000H ；设时间常数指针初值为1000H MOV DS， #00H ；设地址偏移量初值为00H MOVC A， @A+DPTR ；从EPROM中读时间常数 MOV TL0， A ；送时间常数至定时器0中 INC DS MOV A，DS
MOVC A，@A+DPTR MOV TH0，A INC DS
SETB EA ；开中断允许 SETB ET0 ；允许定时器0中断 SETB TR0 ；启动定时器0开始计算 WAIT：JB EA，WAIT ；中断允许返回 RET
中断服务程序： ORG 000BH LJMP 0F00H MOVC A，@A+DPTR MOV TL0， A INC DS MOV A，DS
MOVC A，@A+DPTR MOV TH0， A
INC DS ；修改地址偏移量指针 ACALL FEED ；调FEED子程序 MOV A， N0 ；判断N0是否为0 CJNE A， #00H， LOOP1
MOV A， N1H ；判断N1是否为0
28