蓝牙模块学习
刚拿到蓝牙模块,心中有点小激动啊;
民用级:HC-05,HC-06(HC-06-M,HC-06-S)
HC-05-D,HC-06-D(是带底板的模块,主要是用户用于测试和评估) 本文介绍的为HC-06蓝牙串口模块。 蓝牙串口模块用于把串口转换为蓝牙,这种模块工作的时候分为主机和从机,其中偶数命名的型号出厂时就确定了是从机或者是主机,并无法更改。奇数命名的型号可以用户自己通过 AT指令修改模块为主机或者从机。 主机:HC-06-M , M=master 从机:HC-06-S , S = slaver
串口模块的使用,是不需要驱动的,只要是串口就可以接入,配对完毕即可通信,模块与模 块的通信需要至少 2 个条件: 1、 必须是主机与从机之间
2、 必须密码一致 (密码:1234) 主机:
记忆最后一次配对过的从机,并只与该从机配对,直到 KEY(26 脚)高电平触发时放弃记忆,26 脚默认应该接低电平。 配对方式:
主机自动搜索从设备进行配对。
典型方式:在一定条件下,主从之间自动配对 AT 模式:
配对前就是 AT 模式, 配对完毕后透明通信
图 1 是 HC-06 图片及主要引脚
现在你手中拿到的HC-06引出了四个引脚,分别为VCC、GND、TXD、RXD。四个引脚分别对应单片机的电源5V或3.3V;GND接地;TXD、RXD交叉连接(对应单片机的P3^0,P3^1)。
连接好,单片机上电,此时蓝牙模块上led闪烁,表示尚未连接其他蓝牙设备。此时用手机蓝牙搜索,可以搜索到HC-06.点击连接,输入pin密码则可以连接。
连接好后,利用蓝牙串口助手就可以对蓝牙模块通信了,编程也就可以把蓝牙当作普通串口来对待。
注意编写好程序后,向单片机烧录时,必须将TXD、RXD拔出才能烧写!!!
问题:串口发送字符串时,最后没有标志可寻。可以将字符串接收到数组中,发送数据到12864,检测是否到 ’\\0’ ,如果检测得到,将标识符flag置为1;串口中断服务程序中,检测到flag为1时,这证明数据显示成功。此时应当清屏! 清屏方法:while(Tem[i]!='\\0') { Tem[i]=' '; i++; }
/*********************************************************** STC89C52RC与HC-06蓝牙连线: RXD TXD TXD RXD 其他连线: P2.0、P2.1、P2.3分别接一个指示灯
***********************************************************/ #include
sbit led1=P1^0; //指示灯0 sbit led2=P1^1; //指示灯1 sbit led3=P1^2; //指示灯2 sbit beep=P3^2; //蜂鸣器 void init(); //串口初始化
void send(unsigned char a); //单字节发送函数 void ctrl(); //接收处理函数 void delay(unsigned int x) { unsigned int i,j; for(i=x;i>0;i--) for(j=110;j>0;j--); }
void main() { init();
while(1) {
if(RI==1) // 是否有数据到来 {
RI = 0;
tmp = SBUF; // 暂存接收到的数据 ctrl(); } } }
void init() //串口初始化 { ES=0; //关中断 SCON = 0x50; // REN=1允许串行接受状态,串口工作模式1,
//10位UART(1位起始位,8位数据位,1位停止位,无奇偶校验),波特率可变
TMOD = 0x20; // 定时器1工作于方式2,8位自动重载模式, 用于产生波特率
TH1=TL1=0xFD; // 波特率9600 (本次测试采用晶振为11.0592)
PCON &= 0x7f; // 波特率不倍增 TR1 = 1; //定时器1开始工作,产生波特率 //发送标志位置0 TI=0; //接收标志位置0 RI=0; //EA=0; ES=1;
led1=0; //初始化设置3个指示灯全亮 led2=0; led3=0; }
void send(unsigned char a) //单字节数据发送 { //注意:若单片机TXD(P3.1)无上拉能力,必须在P3.1端接上拉电阻。本次测试需要接上拉电阻
TI=0; SBUF=a; while(TI==0); TI=0; if(c%2) //发送指示灯标志,每接收一次,此灯亮灭交替 led3=1; else led3=0; c++; }
void ctrl() //接收处理函数