设数字控制系统的框图如下，已知，T =0.5秒，

对于响应斜坡输入信号r(t) = t时的最少拍系统（取F(z)=1），下列选项正确的是（）

?

A.

系统输出的z变换为

?

B.

数字控制器的脉冲传递函数为

?

C.

误差信号的z变换为

?

D.

误差信号的z变换为

正确答案：B、D

29

多选(3分)

非线性系统的及的轨迹如下图所示，以下说法正确的是( )

?

A.

P点和Q点都存在自持振荡

?

B.

系统有可能发生自持振荡

?

C.

P处存在自持振荡

?

D.

Q处存在自持振荡

正确答案：B、C、D

30

多选(3分)

求下图中以电压变量___。（）

为输入量，以电感中的电流和电容上的电压作为状态

的状态方程为___，以电阻上的电压作为输出量的输出方程为

?

A.

?

B.

?

C.

?

D.

正确答案：B、C

31

多选(3分)

已知系统的状态空间模型为

现用

进行状态变换,其变换矩阵为

则状态变换后的状态方程和输出方程分别为：（）

?

A.