自动控制原理(二) 下载本文

单选(2分) 以下传递函数阵的最小实现为:() ? A. ? B. ? C. ? D. 正确答案:A 20 单选(2分) 已知系统: 使观测器的极点为-r,-2r(r>0)的状态观测器为()

?

A.

?

B.

?

C.

?

D.

正确答案:C

21

多选(3分)

已知

,下列有关该系统稳定性说法正确的是()

?

A.

当T=15时,系统不稳定

?

B.

当T=10时,系统稳定

?

C.

当T=6时,系统不稳定

?

D.

当T=3时,系统稳定

正确答案:A、D

22

多选(3分)

采样控制系统框图如下,T=1,则有( )

?

A.

K=10时,该系统不稳定

?

B.

K=10时,该系统稳定

?

C.

系统临界稳定时K=24

?

D.

系统临界稳定时K=2.4

正确答案:A、D

23

多选(3分)

采样系统的结构如图所示,采样周期T=1s,输入为单位阶跃信号, 系统开环和闭环脉冲传递函数分别为

,输出为c(t),则( )

?

A.

?

B.

?

C.

?