（2）方法2：

第4章

4．1

写出图4-30(a)、(b)流程图的步进梯形图和指令表。

（a） （b）

图4-30

（1）图4-30（A）的程序

（2）图4-30（B）的程序

4-2 某液压滑台的工作循环和电磁阀动作如图4-31所示，试编写PLC程序，要求有起动，停止控制，有原位指示。工作台返回原位后，再按起动按钮，又能再作循环。画出I/O分配、步进梯形图，写出指令表。

快进 YA1 YA2 YA3 YA4 + - - - + - - - - + 一次工进 + 二次工进 + 快退 - + - - 停止 - - - - 图 4-31

解：I/O选择如下：

I 启动按钮SBI X0 O 电磁阀YA1 行程开关SQ0 X1 电磁阀YA2 行程开关SQ1 X2 电磁阀YA3 行程开关SQ2 X3 电磁阀YA4 行程开关SQ3 停止按钮SB2 X4 X5 4 3 Y2 Y1 YY