3-15 图3-44为某物料罐报警装置示意图。YA1为进料阀门，YA2为出料阀门。当进料高于高限感应开关SQ2时，YA1关闭；当低于SQ2时，YA1打开。当物料高于低限感应开关SQ1时，此时传输线起动，延时2s，YA2打开。当物料低于SQ1时，YA2关闭，同时报警电路开始作用。报警灯闪烁，亮1s，通1s，同时蜂鸣器在响。一直到物料高于SQ1位置或按下复位按钮，报警电路才停止作用。停止时，先停YA1，再停YA2。延时3s后停传输线。试画出I/O分配、梯形图，写出指令表。 解：

启动，SB1 SQ1 SQ2 复位 停止 急停

X0 X1 X2 X3 X4 X5 YA1 YA1 电机 蜂鸣器 灯 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5

梯形图如下：

3-16 图3-45为两种液体混合装置，A、B两种液体分别由电磁阀YA1、YA2控制，搅

拌器由电动机M控制。起动时，YA1、YA2以及排流阀YA3均关闭，电动机M不转动。贮液罐是空的。按起动按钮，YA1打开，A液进入罐内，当A液达到罐中位M感应器时，YA1关闭，YA2打开，B液进入罐内。当罐内液面到达高位感应器H时，YA2关闭，搅拌电动机M工作。搅拌20s，排液阀YA3打开排液。当液面下降达L时，延时10s，待已搅拌液体排完。之后YA3关闭而YA1打开，重新注入A液，开始第二个循环。编程要求YA1、YA2、YA3有联锁，按停止按钮，要完成一个完整的循环才全部停止。画出I/O分配、梯形图，写出指令表。

启动按钮 急停按钮 停止开关 低位L 中位M 高位H

图3-45

X0 X10 X11 X1 X2 X3 电机KM YA1 YA2 YA3 Y0 Y1 Y2 Y3 解：梯形图如下：

3-17 简易全自动洗衣机的工作程序如下：按下起动按钮→进水(20s)→洗涤→正转15s→停3s→反转10s停2s，50 次；排水(25s)，重复3 次，停机。试编制PLC程序，画出I/O分配、梯形图，写出指令表。 解：

启动 停止 记录洗涤次数 重复次数 梯形图如下： X0 X1 C0 C1 进水 洗涤正转 洗涤反转 排水 Y0 Y1 Y2 Y3

3-18（附加） 设计一单键控制一灯的程序，即按一下按钮，灯亮；再按一下按钮，灯灭。 （1）方法1：