KM5 KS1 KS2 Y5 X13 X12 接触器 主轴电动机M1反动 速度继电器常开触点 反接制动 速度继电器常开触点 反接制动

图3-41

解：梯形图如下：

3-13 电机M1、M2、M3、M4的工作时序图如图3-42所示。图中为第一循环的时序。试编制PLC控制程序，要求①要完成30个循环，自动结束；②结束后再按起动按钮，又能进行下一轮工作；③任何时候按停止按钮都能完成一个完整的循环才停止；④各台电机均有过载保护和短路保护。

图3-42

解：梯形图如下：

3-14 某生产运输线由三段组成，如图3-43所示。起动顺序为M1→M2→M3，间隔分别为3s、4s，起动时，M1、M2为Y—△降压起动；M3为自耦变压器降压起动。停止的顺序为M3→M2→M1时间间隔为5s、3s，试编写PLC控制程序，画出I/O图、梯形图，写出指令表。

解：

电机M1的Y起动为 Y1、Y4；

△ 运行为 Y1、Y5；

电机M2的Y起动为 Y2、Y6；

△ 运行为 Y2、Y7；

电机M3的自耦变压器降压起动 为Y10； 正常运行 为 Y3。 梯形图如下：