5 自动程序启动 6 单周/连续切换开关 7 连续步/单步切换开关 0 光电检测开关 17 XXXX移 手动左移 14 X15 夹紧工件 机械手Y0 Y1 下降 机械手Y2 上升 机械手Y3 右移 机械手Y4 左移 原位指令灯 Y5 程序如下：

第五章 习题5

5-1 图5-217为闪光频率可变的闪烁电路。读程序，看清灯Y0闪烁的频率是如何变化的。如果要求程序停止，怎么办？

图5-217

解：

（1）执行图5-217，Z从0开始增加，每次加1；D0从10开始增加，每次加1。Y0闪烁的频率每2秒1次开始，每次增加0．2秒，不能停止。

（2）如果要求程序在D0大于50停止，可以使用比较指令CMP。修改的程序如下：

5-2 用MOV指令编写Y0、Y1、Y2三个喷水头花样方式喷水程序，喷水花样自行设计。 解：Y0、Y1、Y2三个喷水头花样如下图所示。要求（1）按起动按钮，运行30个循环，自动停止，（2）之后再按起动按钮，又能自动循环工作。（3）任何时刻按下停止按钮，都能顺序完成一个完整的循环才停止。

程序如下：

5-3 用CMP指令设计一个时间控制器。要求用一个定时段定时器，使启动后一分钟闹铃响，之后45分钟响一次，又隔5分钟响一次，如此四次结束。

解：