b.各轴功率

c.各轴转矩

具体计算结果填入表2-2中供设计计算使用。

表2-2 传动装置运动和动力参数计算结果

转速错误！未找到引1轴 1500 2轴 600 3轴 200 4轴 50 用源。 功率错误！未找到引用源。 转矩错误！未找到引用源。 传动比i 0.014 0.0126 0.0113 0.005 0.089 0.200 0.540 0.955 2.5 3 4

第2节 零部件尺寸设计

2.1 带轮的设计

2.1.1 第一级同步齿形带传动设计

（1）确定计算功率

式中：错误！未找到引用源。—工作情况系数；1.2 错误！未找到引用源。—增速比系数； 0

代入数值得：错误！未找到引用源。 （2）模数

由错误！未找到引用源。以及错误！未找到引用源。查表，取错误！未找到引用源。

（3）选择带轮错误！未找到引用源。、错误！未找到引用源。 查表得小带轮最小齿数 错误！未找到引用源。，取 错误！未找到引用源。，

则 错误！未找到引用源。

带速

（4）确定中心距a及带长错误！未找到引用源。 初选 错误！未找到引用源。 初定胶带节线长度

查表取 错误！未找到引用源。 中心距 错误！未找到引用源。 （5）确定带宽 单位带宽的离心拉力

小带轮啮合齿数

带宽

式中：错误！未找到引用源。—单位宽度的许用拉力，0.4Kg/mm 错误！未找到引用源。—啮合齿数系数， 代入数据得 错误！未找到引用源。，圆整，取错误！未找到引用源。 (6)计算带轮几何尺寸

齿形角 错误！未找到引用源。 顶圆直径 错误！未找到引用源。

式中：错误！未找到引用源。—节线到齿根间距离，0.375mm 代入数值得 错误！未找到引用源。， 同理 错误！未找到引用源。 齿槽深 错误！未找到引用源。

式中：错误！未找到引用源。—齿高， 0.9mm 错误！未找到引用源。—径向间隙，0.55mm 代入数据得 错误！未找到引用源。 根圆直径 错误！未找到引用源。， 同理 错误！未找到引用源。 带轮齿宽 错误！未找到引用源。 2.1.2 第二级同步齿形带传动设计

（1）确定计算功率

式中：错误！未找到引用源。—工作情况系数；1.2 错误！未找到引用源。—增速比系数； 0 代入数值得：错误！未找到引用源。 （2）模数

由错误！未找到引用源。以及错误！未找到引用源。查表，取错误！未找到引用源。