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转动时的惯性力矩也较大，但对τ的变化却不大，因此槽数z常取为4~8。

2.槽轮的基本尺寸（图11-7） 可以按下列公式计算：

槽底高 b≤L- ( R1 +r) 圆销回转半径 R1 = Lsin?2 槽顶高 R2 =Lcos?2 式中:r为圆销的半径。

第三节 不完全齿轮机构

不完全齿轮机构的主动轮上只有一个或数个轮齿，而从动轮上的轮齿分布视机构运动时间与静止时间的要求而定。如图11-10所示，主动轮1连续转动一周，从动轮2分别转1/8（图a）和1/4(图b)周，达到主动轮连续转动，从动轮作间歇转动的目的。为防止从动轮在静止时间内游动，主、从动轮上分别有外凸圆弧和内凹锁住弧。

不完全齿轮机构与其它间歇机构相比，只要适当地选取齿轮的齿数、锁住弧的段数和锁住弧之间的齿数，就能使从动轮得到预期的停歇次数、停歇时间及每次转过的角度。 但不完全齿轮机构在从动轮进入或退出啮合时，因速度突变，从而引起刚性冲击，故一般只用于低速轻载场合，常在计数器和某些间歇进给机构中采用。

a) b)

图11-10不完全齿轮机构

图11-10不完全齿轮机构

习题十一

11-1 棘轮机构的工作原理及运动特点是什么？ 11-2 棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构是怎样组成的？它们如何实现从动件的单向间歇运动？

11-3 何谓槽轮机构的运动系数τ？为什么运动系数必须大于1？槽轮的槽数常取多少？

11-4 某单销槽轮机构的槽数z=6，中心距l=80mmm，圆销直径为10mm。(1)计算该槽轮机构的基本尺寸并按比例绘出该槽轮的简图；(2)计算该槽轮机构的运动系数。

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