示例：从直径Φ45.25切削到Φ63.06的圆弧程序指令 G02 X63.06 Z-20.0 R19.26 F300 ；或 程序：

G02 U17.81 W-20.0 R19.26 F300 ；或 G02 X63.06 Z-20.0 I17.68 K-6.37 ；或 G02 U17.81 W-20.0 I17.68 K-6.37 F300

G02/G03指令综合编程实例：

程序：O0001

N001 G0 X40 Z5； (快速定位） N002 M03 S200； (主轴开） N003 G01 X0 Z0 F900； (靠近工件) N005 G03 U24 W-24 R15； (切削R15圆弧段） N006 G02 X26 Z-31 R5； (切削R5圆弧段） N007 G01 Z-40； (切削ф26) N008 X40 Z5； (返回起点) N009 M30； (程序结束） 3.5 暂停指令G04

指令格式：G04 P__ ；或 G04 X__ ；或 G04 U__ ；或 G04；

指令功能：各轴运动停止,不改变当前的G指令模态和保持

的数据、状态，延时给定的时间后，再执行下一个程序段。

指令说明：G04为非模态G指令；

G04延时时间由指令字P__、X__或U__指定； P、

X、U指令范围为0.001～99999.999秒。

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指令字P__、X__或U__指令值的时间单位，见下表 地址 P U X 单位 0.001秒 秒 秒 注意事项 ①. 当P、X、U未输入时或P、X、U指定负值时,表示程序段间准确停。 ②. P、X、U在同一程序段，P有效；X、U在同一程序段，X有效。

③.G04指令执行中,进行进给保持的操作，当前延时的时间要执行完毕后方可暂停。 3.6 返回机械零点G28

指令格式：G28 X（U） Z（W） ；

指令功能：从起点开始，以快速移动速度到达X（U）、Z

（W）指定的中间点位置后再回机械零点。

指令说明：G28为非模态G指令； X：中间点X轴的绝对坐

标； U：中间点与起点X轴绝对坐标的差值； Z：中间点Z轴的绝对坐标； W：中间点与起点Z轴绝对坐标的差值。 指令地址X（U）、Z（W）可省略一个或全部 指令动作过程： （1）快速从当前位置定位到指令轴的中间点位置（A 点→B 点）；

（2）快速从中间点定位到参考点（B 点→R 点）； (3) 若非机床锁住状态，返回参考点完毕时，回零灯亮。

注1：手动回机械零点与执行G28指令回机械零点的过程

一致，

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每次都必须检测减速信号与一转信号；

注2：从A点→B点及B点→R点过程中，两轴是以各自独立

的快

速速度移动的，因此，其轨迹并不一定是直线； 注3：执行G28指令回机械零点操作后，系统取消刀具长

度补偿；

注4：如果机床未安装零点开关，不得执行G28指令与返回机械零点的操作。 3.7 工件坐标系设定G50

指令格式：G50 X（U） Z（W） ；

指令功能：设置当前位置的绝对坐标，通过设置当前位

置的绝对坐标在系统中建立工件坐标系

（也称浮动坐标系）。执行本指令后，系统将当前位置作为程序零点，执行回程序零点操作时，返这一位置。 工件坐标系建立后，绝对坐标编程按这个坐标系输入坐标值，直至再次执行G50时建立新的工件坐标系。 指令说明：G50为非模态G指令；

X：当前位置新的X轴绝对坐标； U：当前位置新的X轴绝对坐标与执行指令前的绝对坐标的差值；

Z：当前位置新的Z轴绝对坐标； W：当前位置新的Z轴绝对坐标与执行指令前的绝对坐标的差值；

G50指令中，X（U）、Z（W）均未输入时，不改变当前坐标值，把当前点坐标值设定为程序零点；未输入X（U）或Z（W），未输入的坐标轴保持原来设定的程序零点。

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示例：

用G50设置坐标系前 用G50设置坐标系后 当执行指令段“G50 X100 Z150；”后，建立了如图所示的工件坐标系，并将（X100 Z150）点设置为程序零点。 3.8 固定循环指令

为了简化编程，GSK980TD提供了只用一个程序段完成快速移动定位、直线/螺纹切削、最后快速移动返回起点的单次加工循环的G指令： G90：轴向切削循环； G92：螺纹切削循环；, G94：径向切削循环 ,G92螺纹切削固定循环指令在螺纹功能一节中讲述.

本节主要讲述G90：轴向切削循环。 1、轴向切削循环G90

指令格式：G90 X（U）__ Z（W）__ F__； （圆柱切削）

G90 X（U）__ Z（W）__ R__ F__；（圆锥切削） 指令功能：从切削点开始，进行径向（X轴）进刀、轴向

（Z轴或X、Z轴同时）切削，实现柱面或锥面切削循环。

指令说明：G90为模态指令；

切削起点：直线插补（切削进给）的起始位置； 切削终点：直线插补（切削进给）的结束位置； X：切削终点X轴绝对坐标，单位：mm U：切削终点与起点X轴绝对坐标的差值，单位：mm； Z：切削终点Z轴绝对坐标，单位：mm； W：切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值，单位：mm；

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