示 例3（上电第一次运行）： O0003；

G98 F500 G01 X100 Z100（G98

每分进给，进给速度为500mm/min）

G92 X50 W-20 F2 ； （螺纹切

削，F值为螺距必须输入）

G99 G01 U10 F0.01 （G99每转进给，F

值重新输入） G00 X80 Z50 M30；

2、相关定义

本说明书以下内容的阐述中，未作特殊说明时有关词（字）的意义如下：起点：当前程序段运行前的位置； 终点：当前程序段执行结束后的位置； X：终点X轴的绝对坐标； U：终点与起点X轴绝对坐标的差值； Z：终点Z轴的绝对坐标； W：终点与起点Z轴绝对坐标的差值。 3.2 快速定位G00

指令格式：G00 X（U） Z（W） ；

指令功能：X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点，如图所示。两轴是以各自独立的速度移动，短轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一定是直线。

指令说明: G00为初态G指令； X（U）、Z（W）可 省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和 终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位 置，X与U、Z与W在同一程序段时X、Z有效，U、W

无效。 X、Z轴各自快速移动速度分别由系统数据参数NO. 022、NO.023设定，实际的移动速度可通过机床面板的快 速倍率键进行修调。

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示例：刀具从A点快速移动到B点。

G0 X20 Z25； （绝对坐标编程）

G0 U-22 W-18； （相对坐标编程）

G0 X20 W-18； （混合坐标编程）

G0 U-22 Z25； （混合坐标编程） 3.3 直线插补G01

指令格式：G01 X（U）_ Z（W）_ F_；

指令功能：运动轨迹为从起点到终点的一条直线。轨迹如图

所示。 指令说明: G01为模态G指令； X（U）、Z（W）可省

略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标

值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置。F指令值为

X轴方向和Z轴方向的瞬时速度的矢量合成速度，实际的切削

进给速度为进给倍率与F指令值的乘积；F指令值执行后，此

指令值一直保持，直至新的F指令值被执行。

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示例：从直径Φ40切削到Φ60的程序指令 程序：

G01 X60 Z7 F500； （绝对值编程） G01 U20 W-25； （相对值编程） G01 X60 W-25； （混合编程） G01 U20 Z7； （混合编程）

3.4 圆弧插补G02、G03

指令功能：G02指令运动轨迹为从起点到终点的顺时针

（后刀座坐标系）/逆时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹如图所示。

G03指令运动轨迹为从起点到终点的逆时针（后刀座坐标系）/顺时针（前刀座坐标系）圆弧，轨迹如图所示 指令轨迹图：

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指令说明：G02、G03为模态G指令；

R为圆弧半径mm； I为圆弧起点与圆心在X方向的差值，用半径表示；K为圆弧起点与圆心在Z方向的差值； 圆弧中心用地址I、K指定，I、K表示从圆弧起点到圆心的矢量分量，是增量值； I＝圆弧起始点的X－圆心坐标X坐标； K＝圆弧起始点的Z－圆心坐标Z坐标； I、K根据方向带有符号，

I、K方向与X、Z轴方向相同，则取正值；否则，取负值。 圆弧方向：G02/ G03圆弧的方向定义，在前刀座坐标系和后刀座坐

标系是相反的，见图

注意事项：

①.当I = 0或K = 0时，可以省略；但指令地址I、K或R必须至少输入一个，否则系统产生报警； ②.I、K和R同时输入时，R有效，I、K无效； ③.R值必须等于或大于起点到终点的一半，如果终点不在用R指令定义的圆弧上，系统会产生报警；

④.地址X（U）、Z（W）可省略一个或全部；当省略一个时，表示省略的该轴的起点和终点一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，若用I、K指令圆心时，执行G02/G03指令的轨迹为全圆（360°）；用R指定时，表示0度的圆；

⑤.R指令时，可以是大于180°和小于180°圆弧，R负值时为大于180度的圆弧，R正值时为小于或等于180度的圆弧；

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