的实际转速由主轴编码器反馈给CNC。螺纹切削时，进给倍率、快速倍率对螺纹切削无效。

F = f×S

其中：F：螺纹切削速度（mm/min）；

f：给定螺距（mm）；

S：主轴实际转速（r/min）

3、其他进给功能：手动进给 、手轮/单步进给 叙述）

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（后面章节第三章 G指令

3.1 概述

G指令由指令地址G和其后的1～2位指令值组成，

G指令字分为00、01、02、03、04组。除01与00组代码不能共段外，同一个程序段中可以输入几个不同组的G指令字，如果在同一个程序段中输入了两个或两个以上的同组G指令字时，最后一个G指令字有效。没有共同参数（指令字）的不同组G指令可以在同一程序段中，功能同时有效并且与先后顺序无关。

G指令字一览表

指 令 字 组 别 功 能 备 注 G00 快速移动 初态G指令 G01 直线插补 圆弧插补（逆G02 时针） 模态G指令 圆弧插补（顺G03 01 时针） G32 螺纹切削 G90 轴向切削循环 G92 螺纹切削循环 G94 径向切削循环 G04 暂停、准停 G28 00 返回机械零点 非模态G指令 G50 坐标系设定

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G65 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G96 G97 G98 G99 G40 G41 G42 宏指令 精加工循环 轴向粗车循环 径向粗车循环 封闭切削循环 轴向切槽多重循环 径向切槽多重循环 多重螺纹切削循环 恒线速开 02 恒线速关 每分进给 03 每转进给 取消刀尖半径补偿 刀尖半径左补04 偿 刀尖半径右补偿 模态G指令 初态G指令 初态G指令 模态G指令 初态G指令 模态G指令 1、模态、非模态及初态

G指令分为00、01、02、03、04组。其中00组G指令为非模态G指令，其它组G指令为模态G指令,G00、G97、G98、G40为初态G指令。

G指令执行后，其定义的功能或状态保持有效，直到被同组的其它G指令改变，这种G指令称为模态G指令。模态G指令

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执行后，其定义的功能或状态被改变以前，后续的程序段执行该G指令字时，可不需要再次输入该G指令。

G指令执行后，其定义的功能或状态一次性有效，每次执行该G指令时，必须重新输入该G指令字，这种G指令称为非模态G指令。

系统上电后，未经执行其功能或状态就有效的模态G指令称为初态G指令。上电后不输入G指令时，按初态G指令执行。

示 例1：O0001；

G0 X100 Z100； （快速移动至X100 Z100；

模态指令字G0有效）

X20 Z30； （快速移动至X20 Z30；模

态指令字G0可省略输入）

G1 X50 Z50 F300；（直线插补至X50 Z50，进给速度300mm/min；模态指令字G1有效） X100； （直线插补至X100 Z50，进给速

度300mm/min；未输入Z轴坐标，取当前坐标值Z50；F300保持、G01为模态指令字可省略输入）

G0 X0 Z0； （快速移动至X0 Z0，模态

指令字G0有效）

M30；

示 例2： O0002；

G0 X50 Z5； （快速移动至X50 Z5） G04 X4； （延时4秒）

G04 X5； （再次延时5秒，G04为非模

态G指令字，必须再次输入）

M30；

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