下运行无效。

4、从子程序返回M99

指令功能： （子程序中）当前程序段的其它指令执行完

成后，返回主程序中由P指定的程序段继续执行，当未输入P时，返回主程序中调用当前子程序的M98指令的后一程序段继续执行。如果M99用于主程序结束（即当前程序不是由其它程序调用执行），当前程序将反复执行。M99指令在MDI下运行无效。

示例：图A表示调用子程序（M99中有P指令字）的执行路径。图B表示调用子程序（M99中无P指令字）的执行路径

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5、 程序停止M00

指令格式：M00或M0

指令功能：执行M00 指令后，程序运行停止，显示“暂

停”字样，按循环启动键后，程序继续运行。 6、主轴正转、反转停止控制 M03、M04、M05 指令格式：M03或M3 ，M04或M4 ，M05或M5

指令功能：M03：主轴正转； M04：主轴反转； M05：主轴停止。

7、 冷却泵控制M08、M09

指令格式：M08或M8 ，M09或M9；

指令功能：M08：冷却泵开；M09：冷却泵关 8、8 润滑液控制M32、M33 指令格式：M32； M33；

指令功能：M32：润滑泵开； M33：润滑泵关。 2.2 刀具功能

GSK980TD的刀具功能（T指令）具有两个作用：自动换刀和执行刀具偏置。自动换刀的控制逻辑由PLC梯形图处理，刀具偏置的执行由NC处理。 指令格式：

指令功能：自动刀架换刀到目标刀具号刀位，并按指令的刀具偏置号执行刀具偏置。刀具偏置号可以和刀具号相同，也可以不同，即一把刀具可以对应多个偏置号。在执行了刀具偏置后，再执行T□□00，CNC将按当前的刀具偏置反

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向偏移，CNC由已执行刀具偏置状态改变为未补偿状态，这个过程称为取消刀具偏置。

在加工前通过对刀操作获得每一把刀具的位置偏置数据（称为刀具偏置或刀偏），程序运行中执行T指令后，自动执行刀具偏置。这样，在编辑程序时每把刀具按零件图纸尺寸来编写，可不用考虑每把刀具相互间在机床坐标系的位置关系。如因刀具磨损导致加工尺寸出现偏差，可根据尺寸偏差修改刀具偏置。

刀具偏置是对编程轨迹而言的，T指令中刀具偏置号对应的偏置，在每个程序段的终点被加上或减去补偿量。X轴刀具偏置使用直径值

图为移动方式执行刀具偏置时建立、执行及取消的过程。 G01 X100 Z100 T0101； （程序段1，开始执行刀具偏

置，即1号刀执行1号刀的刀偏）

G01 W150； （程序段2，刀具偏置状态）

G01 U150 W100 T0100（程序段3，取消刀具偏置）

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2.3 进给功能

1、切削进给（G98/G99、F指令）

指令格式：G98 F__；（F0001～F8000，前导零可省略，给定每分进给速度，毫米/分）

指令功能：以毫米/分为单位给定切削进给速度，G98为

模态G指令，如果当前为G98模态，可以不输入G98。 指令格式：G99 F__；（F0.0001～F500，前导零可省略） 指令功能：以毫米/转为单位给定切削进给速度，G99为

模态G指令。如果当前为G99模态，

可以不输入G99。CNC执行G99 F__时，把F指令值（毫米/转）与当前主轴转速（转

/分）的乘积作为指令进给速度控制实际的切削进给速度，主轴转速变化时，实际的切削进给速度随着改变。使用G99 F__给定主轴每转的切削进给量，可以在工件表面形成均匀的切削纹路。在G99模态进行加工，机床必须安装主轴编码器。

G98、G99为同组的模态G指令，只能一个有效。G98为初态G指令，CNC上电时默认G98有效。每转进给量与每分钟进给量的换算公式：

Fm = Fr×S 其中：Fm：每分钟的进给量（mm/min）；

Fr：每转进给量（mm/r）；取值范围: G98为1～8000毫米/分钟； G99 为0.001～500毫米/转。

2、螺纹切削

螺纹切削：切削时，主轴每旋转一圈，刀具移动一个螺

距。切削的速度与指定的螺距大小、主轴实际的旋转速度有关。螺纹切削时须安装主轴编码器，主轴

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