注1：在本说明书后述的说明中，如没有特别指出，均采用直径编程。 1.4 程序的构成

为了完成零件的自动加工，用户需要按照CNC的指令格式编写零件程序（简称程序）。

程序示例：O0001 N0005 N0010 N0015 N0020 N0025 N0030 N0040 N0050 N0060 N0070 N0080 N0090 N0100 N0110 N0120 ; (程序名）

G0 X100 Z50； (快速定位至A点） M12； (夹紧工件） T0101； (换1号刀执行1

号刀偏）

M3 S600；(启动主轴，置主轴转速600转/分钟） M8 (开冷却液） G1 X50 Z0 F600；(以600mm/min速度靠近B点） W-30 F200； （从B点切削至C点） X80 W-20 F150； （从C点切削至D点） G0 X100 Z50； （快速退回A点） T0100； （取消刀偏） M5 S0； （停止主轴） M9； （关冷却液） M13； （松开工件） M30； （程序结束，关主轴、冷却液） %

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执行完上述程序，刀具将走出A→B→C→D→A的轨迹。 1、程序的一般结构

程序是由以“OXXXX”（程序名）开头、以“%”号结束的若干行程序段构成的。程序段是以程序段号开始（可省略），以“；”结束的若干个指令字构成。程序的一般结构, 如图所示。

程序名

GSK980TD最多可以存储384个程序，为了识别区分各个程序，每个程序都有唯一的程序名（程序名不允许重复），程序名位于程序的开头由O及其后的四位数字构成

指令字

指令字是用于命令CNC完成控制功能的基本指令单元，指令

字由一个英文字母（称为指令地址）和其后 的数值（称为指令值，

为有符号数或无符号数）构成。 程序段

程序段由若干个指令字构成，以“；”结束，是CNC程序运行的基本单位。程序段之间用字符“；” 分开。

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一个程序段中可输入若干个指令字，也允 许无指令字而只有“；”号（EOB键）结束符。 有多个指令字时，指令字之间必须输入一个或 一个以上空格。 在同一程序段中，除N、G、 S、T、H、L等地址外，其它的地址只能出现一

次，否则将产生报警（指令字在同一个程序段中被重复指令）。N、S、T、H、L指令字在同一程序段中重复输入时，相同地址的最后一个指令字有效。同组的G指令在同一程序段中重复输入时，最后一个G指令有效。 程序段号

程序段号由地址N和后面四位数构成：N0000～N9999，前导零可省略。程序段号应位于程序段的开头，否则无效。 程序段号可以不输入，但程序调用、跳转的目标程序段必须有程序段号。程序段号的顺序可以是任意的，其间隔也可以不相等，程序段号按编程顺序递增或递减。

如果在开关设置页面将“自动序号”设置为“开”，将在插入程序段时自动生成递增的程序段号. 2、主程序和子程序

为简化编程，当相同或相似的加工轨迹、控制过程需要多次使用时，就可以把该部分的程序指令编辑为独立的程序进行调用。调用该程序的程序称为主程序，被调用的程序（以M99结束）称为子程序。子程序必须有自己独立的程序名，子程序可以被其它任意主程序调用，也可以独立运行。子程序结束后就返回到主程序中继续执行。（后面章节详细叙述）

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第二章 MSTF指令

2.1 M指令（辅助功能）

M指令由指令地址M和其后的1～2位数字或4位数组成，用于控制程序执行的流程或输出M代码到PLC。

1、程序结束M02

指令格式：M02或M2

指令功能：在自动方式下，执行M02 指令，当前程序段

的其它指令执行完成后，自动运行结束，光标停留在M02指令所在的程序段，不返回程序开头。若要再次执行程序，必须让光标返回程序开头。 2、程序运行结束M30 指令格式：M30

指令功能：在自动方式下，执行M30 指令，当前程序段

的其它指令执行完成后，自动运行结束，

加工件数加1，取消刀尖半径补偿，光标返回程序开头（是否返回程序开头由参数决定）。当CNC状态参数NO.005的BIT4设为0时，光标不回到程序开头；当CNC状态参数NO.005的BIT4设为1时，程序执行完毕，光标立即回到程序开头。 3、子程序调用M98

指令功能：在自动方式下，执行M98 指令时，当前程序

段的其它指令执行完成后，CNC去调用执行P指定的子程序，子程序最多可执行9999次。M98指令在MDI

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