然使用一个小缝隙操作为纠正单元，要想提高精度，必须缩小缝隙，但这样一来势必增加作业时间，降低作业效率，并且光学机械的限制缝隙不可能太小。 3. 数字微分纠正：利用计算机对数字影像进行逐个像元的微分纠正。

4、 什么是光学微分纠正？问什么说光学微分纠正能实现山区航摄像片的纠正？

答：对要纠正的像片分为若干戈小块儿面积进行纠正。把每一个小块视为一个平面按中心投影方式进行变换，但并不是用“对点”的方式进行纠正，而是按每小块面积的断面高程来控制纠正元素，使之实现从中心投影到正射投影的变换。小块的面积最常见的是呈线状面积，是一个纠正单元，亦称缝隙。其宽度在0.1-1.0毫米级，其长度也只有几个毫米，使用这样一个呈线状面积的小块沿扫描带方向连续的移动，这种纠正方法称为光学微分纠正，又称正射投影技术。

因为：加入了断面高程来控制纠正元素，所以能实现山区航摄像片的纠正。

5、 说明直接式光学微分纠正的原理和方法。

直接投影关系的微分纠正，其投影晒像的光线是经过投影器定向好了的中心投影管线。如图：( a )

为直接光学投影方式中最直观的一种正射投影仪的示意图，由一台双像投影测图仪与具有相同投影器的正射投影仪联系在一起，正射投影器的投影镜箱与立体测图仪中的一个投影器始终保持同高，且可在Z方向作同步运动。将要纠正的像片放在投影器内，立体测图仪进行绝对定向后，读得P 片的角元素，并在正射投影仪上安置感光材料，上面用黑布遮盖，只留缝隙。缝隙可以沿仪器Y方向跟踪模型表面运动，称扫描，上图( b )。缝隙沿Y方向运动时，缝隙的中心与测图仪的测点相对应承影面（或投影面）根据地形起伏作升降运动，观测者不断改变投影高度，使空间浮游测标始终且准立体模型表面。缝隙经过处，即进行曝光、晒像。一条带晒完，缝隙在X方向上移动一个缝隙长度，称为步进，在Y方向上反向扫描。依次地进行整个模型各个断面扫描，便可获得正射影像的像片，这样的纠正方法称为直接光学投影微分纠正。

6、 什么是数字微分纠正？

答：根据已知影像的内定向参数和外方位元素及数字高成模型，按一定的数学模型用控制但你解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区域，如何为一个像元大小的区域（可笑道25μm × 25μm），逐一进行纠正。这种直接利用计算机对数字影像进行逐个像元的微分纠正，称为数字微分纠正。

7、 试述数字微分纠正中正、反解法数字纠正的原理。

答：在已知像片的内定向参数、外方位元素及数字高成模型的前提下，进行数字微分纠正与光学微分纠正一样，其基本任务仍然时实现两个二维图像之间的几何变换，因此要首先确定原始图像与纠正后图像的几何关系。 设任意像元在原始图像与纠正后图像中的坐标分别为(x , y)和(X , Y)，它们直接存在这映射关系，即 x = f (X , Y) ; y = f (X , Y ) ( a ) X = φ (x , y ) ; Y = φ (x , y ) ( b ) 公式( a )是由纠正后的像点P(X , Y)出发，根据像片的内、外方位元素及P点的高程反求其在原始图像上相应像点p 的坐标(x , y)，经内插出P的灰度值后，再将灰度值赋给P，这种方法称为反解法（或称间接法）。公式( b )则反之，是由原始图像上的像点p的坐标( x , y )解求出纠正后图像上相应纠正点P的坐标( X , Y )，并将原始图像点p的灰度值赋给纠正点P，这种方法称为正解法（或称直接法）。

8、 试绘出反解法数字纠正的程序框图。

计算地面点坐标 正射影像上任意一点P坐标为( X , Y )，由正射影像左下角地面坐标( X , Y )与正射影像图比例尺分母计算P点对应的地面点坐标( X , Y ): X = X + MX Y = Y + MY 计算像点坐标 应用贡献条件式计算P点相应在原始图像上的像点p的坐标( x , y ): 式中，Z是P点的高程，由DEM内插求得。 灰度内插 由于所求得的像点坐标不一定正好落在其扫描采样的点上，为此这个像点的灰度值不能直接读出，必须进行灰度内插，一般可采用双线性内插，求得p点的灰度值g(x,y)。 灰度赋值 最后将像点p的灰度值赋给纠正后的像元素P，则： G( X , Y ) = g ( x , y ) 依次对每个像元完成上述纠正，即获得反解法纠正的数字影像。

选取正射图像一点 计算地面点坐标 计算像点坐标 灰度内插 灰度赋值 是否每个点都计算完成 否 是 获得反解法纠正的数字影像

第十章 摄影测量的外业工作