系统推动左右像片盘移动到应有的位置。

5. 与此同时，还要进行模型坐标与地面坐标间的转换，其中还要顾及地球曲率和大气

折光差的改正。联机测绘作业时，还要实时地进行模拟坐标与图面坐标的换算，并有伺服系统驱动画笔绘图。

第五章

1、什么叫单像空间后方交会？其观测值和未知数各是什么？至少需要几个已知控制点？为什么？

答：单像空间后方交会：基本思想是利用至少三个已知地面控制点的坐标A(X ,Y ,Z )、B(X ,Y ,Z )、C(X ,Y ,Z )，与其影像上对应的三个像点的影像坐标a(x ,y )、b(x ,y )、c(x ,y )，根据共线方程，反求像片的外方位元素X 、Y 、Z 、φ、ω、κ。这种解算方法是以单张像片为基础，亦称单像空间后方交会。

共线方程有六个未知数，至少需要列六个方程才可以解出这六个外方位元素，每个点可以列出两个方程，所以至少需要三个已知地面控制点。

2、利用共线条件式进行空间后方交会如何推导出线性化误差方程？ 附录：

3、已知摄影机主距f=153.24mm，四对点的像点坐标与相应的地面坐标列如下表：

计算近似垂直摄影情况下后方交会解。 附录：

4、立体像对双像前方交会的目的是什么？ 答：用单像空间后方交会可以求得像片的外方位元素，但要想根据单张像片的像点坐标反求相应地面点的空间坐标是不可能的。

外方位元素与一个已知像点，只能确定该像片的空间方位及摄影中心S至像点的射线空间方向，只有利用立体像对上的同名像点，才能得到两条同名射线在空间相交的点，即该地面点的空间坐标。

立体像对双像前方交会的目的就是通过外方位元素与已知像点，求解相应地面点的空间坐标。

5、什么是解析法相对定向？如何解算连续像对与单独像对的相对定向元素？ 答：解析法相对定向是通过计算相对定向元素建立地面立体模型。解析法相对定向恢复核面，需要从共面条件式出发求解五个相对定向元素，才能建立地面立体模型。

解算连续像对相对定向元素：连续像对相对定向是以左像片为基础，求出右像片相对于左像片的五个相对定向元素b 、b 、φ 、ω 、κ 。 过程附录：

解算单独像对的相对定向元素：单独像对是以基线为u轴，左主核面为uw平面，建立像空间辅助坐标系S –U V W 及S –U V W 。像点a 、a 在各自的像空间辅助坐标系的坐标分别为(u ,v ,w )及(u ,v ,w )，则共面条件的坐标表达为： 附录：

6、如何利用相对定向元素解求模型点的坐标？ P84

7、解析法绝对定向的目的是什么？如何解算绝对定向元素？至少需要几个地面控制点？为什么？

答：目的：恢复摄影时像片之间的绝对位置，三个线元素和角元素。

相对定向仅仅是恢复了摄影时相片之间的相对位置。 绝对定向基本关系式：

上式包含有七个绝对定向参数，即：模型比例尺缩放系数λ；两坐标轴系的三个旋转角Ф、Ω、К；坐标原点的平移量X 、Y 、Z 。

解析法绝对定向，就是利用已知的地面控制点，从绝对定向的关系式出发，解求上述七个绝对定向元素。

至少需要 个地面控制点。

因为有七个未知数， 个已知地面控制点可以列 个方程，以便解求七个未知数。

8、简述立体像对光束法解求像片对的外方位元素以及待定点地面坐标的过程。 答：过程为：

(1) 确定待定参数的初始值，Ф =Ω =К =0，λ =1， X= Y= Z=0； (2) 计算控制点的地面摄影测量坐标系中心的坐标和重心化坐标； (3) 计算控制点的空间辅助坐标系中心的坐标和重心化坐标； (4) 计算常数项；

(5) 按下式计算误差方程系数；

(6) 逐点法化及法方程求解；

(7) 计算待定参数的新值：

(8) 判断dФ、dΩ、dК是否小于给定的限值ε。若大于限值，将求得的所有未知数的改正数

加到近似值作为新的近似值，重复上述计算过程，逐步趋近，知道满足要求。

地面点解求过程：求出绝对定向元素后，可根据待求点的重心化坐标(U，V，W)按下式：

求出待求点的重心化坐标（X，Y，Z），再加上重心坐标（X ，Y ，Z ）后得待求点的地面摄影测量坐标（X，Y，Z）。最后将地面摄影测量坐标再转回到地面测量坐标，提交成果。

9、双像解析摄影测量有哪三种解析方法？各有何特点？

答：三种方法分别为：后交-前交解法、相对定向-绝对定向解法、光束法。分析比较如下： (1)第一种方法前方交会的结果依赖于空间后方交会的精度，前方交会过程中没有充分利用多余条件平差计算；

(2)第二种方法计算公式比较多，最后的点位精度取决于相对定向和绝对定向的精度，用这种方法的结算结果不能严格表达一幅影像的外方为元素；

(3)第三种方法的理论严密、求解精度高，待定点的坐标是按最小二乘法准则解得的。

通过以上分析，第一种方法常用在已知像片的外方为元素、确定少量待定点坐标时采用；第二种方法多在航带法解析空中三角测量中应用；第三种方法在光束法解析空中三角测量中应用。

10、相对定向需要地面控制点吗？为什么？

答：不需要，因为相对定向只是解求两像片相对位置参数的过程，不需要控制点。利用六对定向点的像点坐标（x ，y ） 及（x ，y ） (i=1,2,?，6)，按如下方程 连续法相对定向：

解求相对定向元素近似值的改正数。看是否小于给定的误差ε，若符合则将改正数加到近似值上的最后成果，若超出误差，则迭代计算直到小于误差值。

第六章 解析空中三角测量

1、简述解析空中三角测量的概念。 答：在一条航带几十个像对覆盖的区域或由几条航带几百个像对构成的区域内，仅仅由外业实测几个少量的控制点，按一定的数学模型，平差解算出（加密）摄影测量作业过程中所需要的全部控制点（称待定点或加密点）及每张像片的外方位元素。这是空中三角测量与区域网平差的基本思想，通常称之为解析空中三角测量或解析空三加密。

2、构建航带时，为什么要进行模型连接？如何计算模型连接系数？

答：将单个模型连接成为航带模型，要将个模型不同的比例尺归化为统一的比例尺。通常，以相邻像对重叠范围内三个连接点的高程应相等为条件，从左向右顺次得将后一个模型的比例尺归化到前一个模型的比例尺中，建立统一的以第一个模型的比例尺为基准的航带模型。这样就可以将各像对的模型坐标纳入到全模型航带统一的坐标系中。