(精品)基于PLC的五层电梯控制系统毕业论文论文 下载本文

2)电梯的关门控制

(1)电梯使用后的关门:此时电梯到达基站,司机或乘客离开轿厢,电梯自动关门。司机将开关电梯钥匙插入SA2,旋到关梯位置,使KA2失电释放,PLC停止运行,电梯被关闭。

(2)自动运行时的关门:停站时间继电器T37延时结束时,电梯自动关门;停战时间未到时,可通过关门按钮SB2(I0.4)实现提前关门。超载时电梯不关门,也就不会启动运行。具体电梯关门程序如图12所示:

图12 关门程序

4.4 层楼信号产生与消除

当电梯位于某一层时,指层感应器1KR-5KR,产生该楼层信号,以控制指层灯的状态,离开该层时,该楼层信号应被新的楼层信号(上一层或下一层)所取代。当层的层楼继电器是用上层或下层的层楼信号关断的。例如当电梯由4层下降到3层,3楼感应器3KR闭合,使输入继电器I2.3得电,Q1.6得电,3HL得电,指示3层层楼,同时4HL失电,4层层楼指示关断,如图13所示:

图13 楼信号的产生与消除

4.5 内选指令的登记与消除

内选辅助继电器梯形图支路中串接层楼辅助继电器的动断触点。乘客或司机通过操作轿厢的操纵盘上1-5层的选层按钮SB5-SB9,可以选择欲去的楼层。选层信号被登记后,选层按钮下的指示灯HL1-HL5亮。当电梯到达所选的层楼后,该层楼的层楼辅助继电器得电,其动断触点断开,使该层内选辅助继电器失电,指示灯也熄灭,即内选信号被清除;另外,停靠在某层后,该层的内选信号不能被登记。如图14所示:

图14 内选指令的登记与消除

4.6 外呼信号的登记与消除

乘客或司机在厅门外呼梯时,呼梯信号应被接收和记忆。当电梯到达该楼层,且定向方向与目的地方向一致时(基层和顶层除外),呼梯要求已满足,呼梯信号被清除,如图15所示: