图8 轿厢内控制屏示意图

A段 B段 C段 D段 E段 F段 G段 一楼 0 1 1 0 0 0 0 二楼 1 1 0 1 1 0 1 三楼 1 1 1 1 0 0 1 四楼 1 1 1 0 0 0 1 五楼 1 0 1 1 0 1 1 图9 LED数码管显示层楼示意图 3.8 设计流程图

程序的基本控制流程如图10所示（其中不包括检修及司机开关电梯环节，只是电梯运行的基本流程图）：

图10 PLC系统总体设计流程图

4 电梯控制系统的软件设计

由电梯运动流程图可以看出电梯的运动控制中最需要关注的主要部分是：开关轿厢门的控制，电梯的自动选向，轿厢的内呼和楼层外呼指示。将各部分分为单独的模块分别进行编程，绘制梯形图，不仅条理清晰，提高编程效率，而且能更为方便的进行程序的调试。在电梯控制中，有大量的逻辑信号需要处理，这部分工作是由PLC来完成的，系统软件根据运行要求及保护要求由PLC来实现逻辑控制。

4.1 电梯的自检状态

在电梯控制中，有大量的逻辑信号需要处理，这部分工作是由PLC来完成的，系统软件根据运行要求及保护要求由PLC来实现逻辑控制。

PLC上电后，PLC中的程序己开始运行，但因为电梯尚未读入任何数据，也就无法在收到请求信号后通过固化在PLC中的程序作出响应。为满足处于响应呼叫就绪状态这一条件，必须使电梯处于平层状态已知楼层且电梯门处于关闭状态。电梯自检过程的目标为:先按下启动按钮，在PLC的第一个扫描周期，检查电梯是否平层，若电梯为平层，则保持，若电梯未平层，则通过置位使中间继电器置1，进而使电梯下行直至平层是中间继电器复位为止。

4.2 电梯的正常工作状态

电梯完成一个呼叫响应的步骤如下:

⑴电梯在检测到门厅或轿厢的呼叫信号后将此楼层信号与轿厢所在的楼层信号比较，通过选向模块进行选向。

⑵电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿厢运动。轿厢运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至减速点。

⑶当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时，电梯进入减速状态，由中速度变为低速，并以低速运行到平层点停止。

⑷平层后，电梯开门，直到碰到开门到位行程开关;再经过一定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关。电梯控制系统始终实时显示轿厢所在楼层。

4.3 电梯开关门控制

1）电梯的开门控制

（1）投入运行前的开门：将开关梯钥匙插入SA2内，如图11所示，旋至开梯位置，则中间继电器KA2得电吸合，其动合触点KA2(1-2)闭合，接通PLC电源，使PLC处于运行状态。

（2）电梯检修时开门：在检修状态下，开关门均为手动状态，由关门按钮SB1、开门按钮SB2实施开门与关门。

（3）电梯自动运行时停层开门： 电梯停层时，到平层位置，实现电梯开门 （4）电梯关门过程中重新开门：

在电梯关门过程中，若有人或物夹在两门中间，需重新开门，通过开门按钮SB1实施重新开门。

（5）呼梯开门：

电梯到达某层站后，如果没有人继续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命，若有人在该层站呼梯，电梯将首先开门，以满足用梯要求。

若其他层站有人呼梯，电梯将首先定向，并启动运行，到达呼梯层站时再开门，此时开门是按停层开门处理的。

当电梯自动运行时，KM9不能得电，禁止开门。具体开门程序如图11所示：

图11 开门程序