3次重启，奖励10分；4次及以上重启，不予奖励。 5.3.4.3每场比赛机器人的最多重启次数为6次，第7次重启时比赛自然结束，但加分依照5.3.4.2执行。 5.3.4.4重启期间计时不停止，也不重新开始计时。 5.3.5机器人自主返回基地
5.3.5.1机器人可以多次自主往返基地，不是重启。 5.3.5.2机器人自主返回基地的标准是机器人的垂直投影部分在基地范围内，参赛队员可以接触已经返回基地的机器人。 5.3.5.3机器人自主返回基地后，参赛队员可以对机器人的结构进行更改或维修。 5.3.6比赛结束
5.3.6.1 每场比赛的时间为180秒钟。
5.3.6.2参赛队在完成一些任务后，如不准备继续比赛或完成所有任务后，应向裁判员示意，裁判员据此停止计时，作为单轮用时予以记录，结束比赛；否则，等待裁判员的终场哨音。
5.3.6.3 裁判员吹响终场哨音后，参赛队员应立即关断机器人的电源，不得再与场上的机器人或任何物品接触。 5.3.6.4裁判员填写记分表并告知参赛队员得分情况。 5.3.6.5参赛队员将场地恢复到启动前状态，并立即将自己的机器人搬回准备区。 六、记分
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6.1 每场比赛结束后，按完成任务的情况计算得分。完成任务的记分标准见第4节。
6.2完成任务的次序不影响单项任务的得分。
6.3有些任务需要将模型带回基地才算得分，其必须同时满
足：①机器人自主返回基地的标准；②机器人的投影与该模型的投影部分或完全重合,或机器人与该模型接触。 七、犯规和取消比赛资格
7.1未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。如果超过2分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。 7.2第1次误启动将受到裁判员的警告，机器人回到待命区再次启动，计时重新开始。第2次误启动将被取消比赛资格。 7.3为了竞争得利而分离部件是犯规行为,视情节严重程度可能会被取消比赛资格。
7.4如果由参赛队员或机器人造成比赛模型损坏，不管有意还是无意，将警告一次。该场该任务不得分，即使该任务已完成。7.5比赛中，参赛队员不得接触基地外的比赛模型；不得接触基地外的机器人；否则将按“重启”处理。 7.6不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。
7.7参赛队员在未经裁判长允许的情况下私自与教练员或家长联系，将被取消比赛资格。 八、成绩排名
参赛队的最终得分为2轮场地任务竞赛得分总和，每个
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组按总成绩排名，最终得分高的排名靠前。如果出现局部并列的排名，按如下顺序决定先后： （1）2轮用时总和少的排名在前；
（2）重启次数少的排名在前；
（3）所有场次中完成单项任务(得分为满分)总数多的排名在前；
（4）机器人重量轻的排名在前，或由裁判确定。 九、通用附则（见附件11）
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附录 记分表
WER能力挑战赛记分表
参赛队：组别：轮次： 事项 开启信息通道 铺设光缆 发射卫星 拨打电话 网上购物 伸缩门的垂直投影没有超出虚线框 光缆铺设完成且拉环垂直投影脱离任务模型所在平板 卫星升起且脱离发射架，保持到比赛结束【低难度得分】 或，卫星模型升起来，并且卫星转动起来【高难度得分】 电话完全脱离任务模型上的磁铁 彩瓶完全脱离任务模型上的磁铁【低难度得分】 分值 40 40 40 60 50 20/个 数量 得分 或，彩瓶完全脱离磁铁，并将其带回一层基地【高难度得分】 30/个 打印账单 清除病毒 制造机器人 启动导航 测试无人驾驶汽车 账单打印完成，且账单的垂直投影完全脱离打印喷头 病毒完全脱离任务模型，且数据完全脱离任务模型 机器人从工厂生产出来，且机器人完全脱离工厂区域 箭头竖立起来（垂直于地面），且保持到比赛结束 汽车轮胎与道路的接触点至少有2个位于黄色平板内【低难度得分】 或，汽车轮胎与道路的4个接触点必须全部位于红色区域内【高难度得分】 回收电子垃圾 收集信息 数据模型掉落到回收站 彩瓶完全脱离磁铁【低难度得分】 或，彩瓶完全脱离磁铁，并将其带回一层基地，【高难度得分】 转换进制 机器人将“1001”变为十进制的“9”（数字9朝上且所在平板与水平面夹角小于45°），保持到比赛结束 下载数据 交换数据 数据模型完全脱离横梁上的任务模型 15/个 50 60 10/个 20/个 80 50 50 60 60 50 将数据（小平板）放到数据投放处并得到等量数据（立方体） 30/个 上传 两种数据位于一层基地 或，两种数据位于二层基地 或，两种数据位于云端服务器里，且放置正确 10/个 20/个 30/个 100/个 附加任务 详见赛场公告 自主运行奖励 总分 单轮用时 40-（重启次数）*10，且大等于0 关于取消比赛资格的记录： 裁判员：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 记分员：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 参赛队员：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
裁判长：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿数据录入：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
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