图33-云服务器模型初始状态图

图34-两种数据模型图

任务模型初始状态

云服务器模型位于二层场地上，两种数据模型来自各个任务模型上，如图33、34所示。 任务的得分标准及分值

机器人将两种数据收集到一层基地内，得分10分/个。 机器人通过斜坡将两种数据运送到二层基地内，则每个数据得20分。

机器人将两种数据（上一步运送到二层基地内的）放置到二层场地上的云服务器对应的框内（灰白色放置小平板，红黄色放置立方体），则每个数据得30分，如图35所示。

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图35-上传数据任务完成状态图

3.17任务模型位置

3.17.1 有些任务模型位置和方向按本规则中图示所示，比赛过程中不变。

3.17.2 开启信息之门、交换数据、回收电子垃圾固定在一层场地，铺设光缆固定在二层场地，下载资料固定在横梁上。开启信息之门、交换数据、回收电子垃圾、铺设光缆、下载资料5个任务的位置和方向都不变。

3.17.3 无人驾驶汽车在二层场地位置是固定的，方向按本规则中图示所示；云端服务器模型在二层场地位置是固定的，方向按本规则中图示所示。

3.17.4其他任务模型的位置和方向都按本规则中图示所示。

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图36 场地示意图（含任务模型）

四、机器人

本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。为保证比赛的公平，裁判会在比赛期间随机检查机器人。对不符合要求的机器人，需要按照本规则要求修改，如果机器人仍然不符合要求，将被取消参赛资格。

4.1尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于30*30*30cm（长*宽*高）；离开基地后，机器人的机构可以自行伸展。 4.2 控制器：单轮比赛中，不允许更换控制器。每台机器人只允许使用一个控制器。控制器电机的接口只允许有4个。控制器的输入\\输出接口只允许是12个。

4.3执行器：当电机用于驱动轮时，只允许单个电机独立驱动单个着地的轮子。比赛过程中使用电机的数量及方式为两种：1、4个电机；2、3个电机加1个舵机。只允许使用直径为60±2cm的轮胎。

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