图26-收集信息任务完成状态图

3.13 转换进制

1001

图27进制转换模型初始状态图

任务模型初始状态

进制转换模型底座固定在场地上，数字“1001”朝上并且所在平板平行于场地，如图27所示。 任务的得分标准及分值

机器人将二进制的“1001”变为十进制的“9”（数字9朝上且所在平板与水平面夹角小于45°）且保持到终场结束，

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得50分，如图28所示。

9 45度

图28-进制转换任务完成状态图

3.14下载数据

拨杆 模型位于此黑线的延长线上

图29-数据存储模型初始状态图

任务模型初始状态

数据存储模型位于一二层之间的横梁上，模型的垂直投影位于下方黑线的延长线上，里面放置有4个数据模型，如图29所示。

任务的得分标准及分值

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机器人通过拨动拨杆使得数据模型完全脱离任务模型，每一个得15分，如图30所示。

图30-下载数据任务完成状态图

3.15交换数据

档杆 数据 数据投放处

图31-数据处理中心模型初始状态图

任务模型初始状态

数据交换模型位于一层场地上，在其上方放置两个数据

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模型，档杆平行于场地，如图31所示。 任务的得分标准及分值

机器人成功将任务3.7和3.14得到的一个数据（小平板）放到数据投放处（不可取出）并得到一个数据（立方体），得30分。交换2个则得60分。

数据（立方体）需完全脱离任务模型且交换数据必须是等量的，否则不得分。

图32-任务完成状态图

3.16 上传数据

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