图19-导航任务完成状态图

3.10测试无人驾驶汽车

道路 图20-无人驾驶汽车模型初始状态图

汽车

任务模型初始状态

道路固定在二层场地上，汽车放置在道路的最低处，如图20所示。

任务的得分标准及分值

机器人操作汽车前进，汽车轮胎与道路的接触点至少有2个位于黄色平板内，得50分，如图21所示。【低难度得分】

13 / 33

如果汽车轮胎与道路的4个接触点全部位于红色区域内，得80分，如图22所示。【高难度得分】

注意：需保持到终场结束，汽车不可与二层场地边框接触，否则不得分。

图21-无人驾驶汽车位于黄色区域

图22-无人驾驶汽车位于红色区域

3.11 回收电子垃圾

14 / 33

电子垃圾 回收站

图23-回收站模型初始状态图

任务模型初始状态

回收站模型固定在一层场地上，回收站位于轨道最右侧如图23所示。 任务的得分标准及分值

机器人推动回收站，使得电子垃圾掉落在垃圾回收站里，得60分，如图24所示。

图24-回收电子垃圾任务完成状态图

15 / 33

3.12 收集信息

彩瓶 摆杆

图25-信息存放处模型初始状态图

任务模型初始状态

信息存放处模型固定在场地上，4个彩瓶吸在磁铁上，如图25所示

任务的得分标准及分值

机器人通过摆杆使得彩瓶完全脱离磁铁，每一个彩瓶得10分，如图26所示。【低难度得分】

机器人通过摆杆使得彩瓶完全脱离磁铁，并将彩瓶带回一层基地，每一个彩瓶得20分。【高难度得分】

16 / 33