遵义市第五届机器人竞赛
能力风暴WER能力挑战赛——“信息时代”竞赛规则
一、主题简介
1946年,世界上第一台计算机投入使用; 1969年,互联网诞生……
现在,全球七十多亿人口中,网民数量已突破三十多亿。 信息技术正以前所未有的方式,彻底改变着人类的发展,信息产生的价值被无限放大。信息量、信息传播的速度、信息处理的速度以及应用信息的程度等都以几何级数的方式在增长,计算机语言成为连接全球的通行证。
互联网已成为全球信息获取和信息交换中心,知识成为创造财富的主要资源,电子、移动通信、物联网等新兴行业正蓬勃发展,半导体技术、信息传输技术、多媒体技术、数据库技术和数据压缩技术正不断融合。
人们的生活方式也发生了前所未有的转变,打开手机,就能随时随地获取最新的资讯,逛遍全世界的潮流尖货;电子邮件、视频通话、语音交流,成为最普遍的交流方式;Facebook、微信朋友圈、网络直播,已是展示个性的最佳途径……
与此同时,个人隐私、电脑病毒、数据安全、网络诈骗等问题也正日益凸显,人类需要足够的智慧来应对这些挑战。
在此次WER能力挑战赛比赛中,参赛队员要像软件工程
师、电讯专家、数据分析师、网络与信息安全管理员等一样,编写代码、创新通讯技术、开发应用程序、守护网络安全,让信息更好地为人类发展服务! 二、比赛场地与环境 2.1场地
二层“基地” 二层:204*116cm 一层:240*210cm 一层“基地” 斜坡:42*140cm
图1 场地
比赛场地分上下两层(如图1所示),支架为金属材质(截面2cm×2cm),两层之间通过斜坡相连,斜坡与一层场地夹角为30度(±1度),二层场地护栏为木板(高度10cm,厚度1-2cm)。在一层场地、二层场地、斜坡上各铺有场地膜。
场地上共有2个基地,一层基地大小为30*30cm(长*宽);二层基地位于斜坡顶端黑色横线以上及二层场地西北角,大小为64*40cm(长*宽)。比赛过程中,机器人可以选择从任一基地离开或返回。 2.2赛场环境
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机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地表面可能有纹路和不平整,边框上有裂缝,光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 三、任务及得分
比赛任务全为预设任务。预设任务的内容在本规则中公布,模型位置、方向按照本规则中图示摆放。参赛队员应据此该场地模型摆放方式设计机器人结构及程序。
小学/初中组:同时采用高、低难度得分;高中组:仅采用高难度得分。
以下描述的预设任务只是对生活中的某些情景的模拟,切勿将它们与真实生活相比。 3.1开启信息通道
压杆
图2-信息通道模型初始状态
任务模型初始状态:
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信息通道模型固定在一层斜坡附近的场地上,伸缩门打开到最大位置,如图2所示。 得分标准及分值:
机器人将门收回,伸缩门的垂直投影没有超出虚线框并保持到比赛结束,得40分,如图3所示。
图3-信息通道任务完成状态图
3.2铺设光缆
转盘 平板 拉环
图4-铺设光缆模型初始状态
任务模型初始状态
铺设光缆模型在二层场地指定位置上,电缆被转盘逆时
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