仅供个人参考

进行安装数据测试操作时，人机界面发出测试操作开始信号，并依次指定待测试单元为装配单元、加工单元、分拣单元。当待测试单元指定为装配单元时，指示灯HL3点亮；指定为加工单元时，指示灯HL2点亮；指定为分拣单元时，指示灯HL2和HL3同时以2HZ频率闪烁。

每当待测试单元被指定且抓取机械手在原点位置时，在供料单元出料台人工放置一个工件，通过人机界面上的相应开关，单步控制机械手抓取工件。然后操作者应根据人机界面指定的待测试单元，通过按钮/指示灯模块的按钮SB1、SB2和开关SA选择一定的速度点动驱动抓取机械手装置沿直线导轨运动，精确寻找待测试单元的位置。到达后再通过人机界面上的相应开关，单步控制机械手放下工件。

其中，按钮SB1实现正向点动运转功能，按钮SB2实现反向点动运转功能；选择开关SA1指定 2档速度选择，第1档速度要求为50mm/s, 第2档速度要求为200mm/s。在按下SB1或SB2实现点动运转时，应允许切换SA1，改变当前运转速度。

每当寻找一个待测试单元位置的操作完成时，可同时按下SB1、SB2 2秒时间加以确认，测试结果应存入相应的掉电保持存储器，并发送到人机界面显示该单元的安装数据，同时抓取机械手返回原点停止。

③ 当各工作单元的安装数据测试完成，可再次同时按下SB1、SB2 2秒时间加以确认，然后置位“测试完成信号”并传送到人机界面。

⑵ 供料站单站测试要求：

① 设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸满足初始位置要求，且料仓内有足够的待加工工件，出料台上没有工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。

② 若设备准备好，按下启动按钮SB1，工作单元将处于启动状态。这时按一下推

不得用于商业用途

仅供个人参考

料按钮SB2，表示有供料请求，设备应执行把工件推到出料台上的操作。每当工件被推到出料台上时，“推料完成”指示灯HL2亮，直到出料台上的工件被人工取出后熄灭。工件被取出后，再按SB2，设备将再次执行推料操作。

③ 若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁。若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。设备在本次推料操作完成后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。

⑶ 装配站单站测试要求：

① 设备上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要求，料仓上已经有足够的小园柱芯件（以下简称芯件）；工件装配台上没有待装配工件。则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。

② 若设备准备好，按下启动按钮，装配单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。如果回转台上的左料盘内没有芯件，就执行下料操作；如果左料盘内有芯件，而右料盘内没有芯件，执行回转台回转操作。

③ 如果回转台上的右料盘内有芯件且装配台上有待装配工件，执行装配机械手抓取芯件，嵌入待装配工件中的操作。

④ 完成装配任务后，装配机械手应返回初始位置，等待下一次装配。

⑤ 若在运行过程中按下停止按钮，则供料机构应立即停止供料，在装配条件满足的情况下，装配单元在完成本次装配后停止工作。

⑥ 在运行中发生“芯件不足”报警时，指示灯HL3以1Hz的频率闪烁，HL1和HL2灯常亮；在运行中发生“芯件没有”报警时，指示灯HL3以亮1秒，灭0.5秒的方式闪烁，HL2熄灭，HL1常亮。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。

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⑷ 加工站单站测试要求

①上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要求，则 “正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。

② 若设备准备好，按下启动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。

③ 在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2指示灯熄灭。

⑷ 分拣站单站测试要求：

① 设备上电和气源接通后，若工作单元的三个气缸满足初始位置要求，传送带电机处于停止状态，则 “正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。

② 若设备准备好，按下启动按钮SB1，系统启动，“设备运行”（待料状态）指示灯HL2常亮。当传送带入料口人工放下已装配的工件并按下‘确认’按钮SB2时，变频器即启动，驱动传动电动机以频率为35Hz的速度，把工件带往分拣区。

③ 满足第一种套件关系的工件(一个白色芯金属工件和一个白色芯塑料工件搭配组合成一组套件，不考虑二个工件的排列顺序) 到达1号滑槽中间时，传送带停止，推料气缸1动作把工件推出；满足第二种套件关系的工件(一个黑色芯金属工件和一个黑色芯塑料工件搭配组合成一组套件，不考虑二个工件的排列顺序) 到达2号滑槽中间时，传送带停止，推料气缸2动作把工件推出。不满足上述套件关系的工件到达3号滑槽中间时，传送带停止，推料气缸3动作把工件推出。

工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽后，才

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能再次向传送带下料，开始下一个工作周期。

如果每种套件均被推出1套，则测试完成。在最后一个工作周期结束后，设备退出运行状态，指示灯HL2熄灭。

说明：假设每当一套套件在分拣单元被分拣推出到相应的出料槽后，即被后序的打包工艺设备取出，打包工艺设备不属于本生产线控制。

2、正常情况下系统全线运行模式 ⑴ 系统的启动

人机界面切换到运行界面窗口后，输送站PLC程序应首先检查网络通讯是否正常，各工作站是否处于初始状态。初始状态是指：

① 各工作站的方式转换开关均置于联机方式。

② 输送单元抓取机械手装置在初始位置且已返回参考点停止。 ③ 供料单元和装配单元料仓内有足够的工件。 ④ 各从站均处于准备就绪状态。

若上述条件中任一条件不满足，则安装在装配站上的绿色警示灯以0.5Hz的频率闪烁。红色和黄色灯均熄灭。这时系统不能启动。

如果网络正常且上述各工作站均处于初始状态，则绿色警示灯常亮。若人机界面中设定的计划生产套件总数大于零，则允许启动系统。此时若触摸人机界面上的启动按钮，系统启动。绿色和黄色警示灯均常亮，并且输送站、供料、装配、加工站和分拣站的指示灯HL3常亮，表示系统在全线方式下运行。

⑵ 计划生产套件总数的设定只能在系统未启动或处于停止状态时进行，套件数量一旦指定且系统进入运行状态后，在该批工作完成前，修改套件数量无效。

⑶ 正常运行过程

① 系统启动后，若装配单元装配台、加工单元加工台、分拣单元进料口没有工件，

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